孔子最得意的弟子应该是颜回。颜回作为孔门七十二贤之首，曾被孔子视为其衣钵传人。可不幸的是，颜回在四十岁时英年早逝。时年七十一岁的孔子痛心不已，直呼“天丧予！”颜回的逝去，孔子甚至比失去亲生儿子孔鲤更加痛心。但祸不单行，在颜回死去的次年，也就是公元前480年，孔子的另一得意门生子路也在卫国内乱中丧生，先于恩师孔子离世。孔子在得知子路的死讯后，悲痛地说:“这是老天要断绝我呀！”
相比于德行贤良、谦逊恭让的颜回，子路在孔子众弟子中个性鲜明，耿直忠义。 子路出身贫寒，但他行侠仗义，特立独行。在成为孔子的学生后，他对孔子非常敬重，陪伴恩师周游列国，是孔子弟子中侍奉孔子时间最长的学生。
子路生性率直，他尊重孔子，但有时也对孔子的言行直言不讳地提出批评。 当孔子首提“正名”时，子路就批评老师太过迂腐。孔子周游列国时，在卫国被卫灵公的宠妃南子召见。南子本是宋国公主，她颇有姿色，但性情淫荡，嫁与卫灵公后仍与宋国公子朝私通。子路对老师答应拜见南子一事耿耿于怀，认为像孔子这样一位圣人、贤者，应该是不屑于与南子这样一位声名狼藉的女人会面的，除非孔子也仰慕南子的美貌。面对子路的指责，孔子急得指天发誓，表白自己的清白。在《论语》中，有多处记载，子路曾对老师提出过批评意见。
子路性格率直，为人耿忠信义。性格决定命运。公元前480年，卫国发生内乱，子路时任卫国大夫孔悝的家邑的长官。孔子深知子路忠义的性格，当他得知卫国内乱时，他就担心子路的安危，恐怕子路会回不到他的身边了。
卫国的这次内乱也是源于南子。南子嫁与卫灵公后，仍与宋国公子朝私通。卫灵公之子、太子蒯聩为此感到羞耻，与家臣戏阳速谋划除掉南子。谁知戏阳速反悔，此行动被南子察觉。南子向卫灵公告了太子蒯聩一状，吓得蒯聩逃到宋国去了。
公元前493年，卫灵公去世。南子欲立卫灵公的儿子郢为国君。可是郢比较胆小。他觉得太子蒯聩出逃，他的儿子辄还在卫国。有这爷俩，他即便当上了国君，也是干不安稳。于是他识趣地辞让。南子无奈，只得立蒯聩的儿子辄做了国君，这就是历史上的卫出公。 就在卫出公即位这年，这时卫出公的父亲蒯聩早已投奔到晋国。晋国的领袖赵简子派阳虎等人送蒯聩回卫，意图让蒯聩即位，被卫兵拒之境外，卫出公这才在国君之位上安稳地呆了十二年。
卫国大夫孔悝是蒯聩的外甥，孔悝的母亲伯姬是卫灵公的女儿，蒯聩的姐姐。伯姬在丈夫孔文子死后，便和孔府的仆人浑良夫相好。蒯聩以取得王位后，答应姐姐嫁与浑良夫为诱饵，换取了伯姬和浑良夫支持他回国夺位。
为取得卫国大夫孔悝的支持，蒯聩与姐姐伯姬、浑良夫策划劫持了孔悝，胁迫孔悝支持蒯聩夺位。 孔悝被劫持后，孔悝的管家栾宁马上给子路报信，又马不蹄地护送卫出公逃亡到鲁国。 子路得知了孔悝的危急情况后，马上前去营救孔悝。在城门外，子路遇见了逃出城的师弟子羔。子羔劝说子路赶紧逃命。但子路认为既然拿了孔悝的俸禄，就要有所担当。于是，子路置个人生死于度外，只身冒死进城。
当时蒯聩劫持了孔悝，胁迫孔悝登台签署盟约。子路要求蒯聩放人未果，就直接在台下点火。这时蒯聩与其他两位武士联手与子路展开决斗。这时的子路已六十三岁，年老体衰，根本不是三人的对手，很快就身负重伤，头上的帽子也被击落在地。子路在身死之际仍言“君子死，冠不免”，他强撑身体，用尽全力整理好冠缨，在他结系缨带的时候，被武士杀死。
子路在卫国内乱时，他完全可以跟师弟子羔一样，远离是非之地，保全自身性命。可他却不畏死难，以身赴死。“食人之禄，不避其祸”，子路是一位有担当的忠义侠士。
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