2019年12月13日，韩国海军一次性服役四艘新型PKX-B高速炮艇，舷号分别为PKMR-216~219。四艘船均由韩国韩进重工造船公司在釜山造船厂建造，至此，韩国舰队中PKX-B型炮艇的数量已达到9艘，该型首艇PKMR-211号于2017年10月投入使用。PKX-B型炮艇主要武器配备包括一门76毫米通用自动火炮，2挺12.7毫米K6机枪，12联装130毫米制导火箭发射器（射程可达20公里），以及先进的电子战系统。韩国海军计划建造至少34艘PKX-B炮艇。
四艘新型PKX-B高速炮艇，可见其巨大的舰炮非常突出，甚至显得有点头重脚轻
在第二次延坪岛海战结束以后，吃了大亏的韩国海军之后集中精力发展高速导弹艇（PKG），即尹永夏级高速导弹艇（以前虎头海雕357号舰长尹永夏少校的名字命名，全部六名阵亡的韩国官兵的名字都用在了该型导弹艇上）。
六艘尹永夏级高速导弹艇与阵亡的六名韩国官兵
在2002年第二次延坪海战被击沉的韩国炮艇就是编号为357号的"虎头海雕"级高速炮艇，图为被修复后改为纪念馆的357号，可见其船头的40mm自动炮。
在第二次延坪岛海战中，排水量170吨，技术指标更加先进的韩国虎头海雕级高速炮艇反而不是对手排水量215吨，老旧但是装甲坚固并且安装有T-34/85坦克炮炮塔的"坦克炮艇"的对手。85mm坦克炮在海战中展现了巨大的威力，第一炮就命中了357号的舰桥，造成包括舰长在内的多名军官阵亡、并且摧毁了射控系统。还打坏了射控系统和电路，导致357号只能被动挨打。而357号的40mm自动炮和20mm机关炮却无法给予对手致命打击。最后在85mm坦克炮，单管37mm机关炮和14.5mm高射机枪的打击下遭到重创，最后在拖曳途中沉没。
2002年延坪岛海战画面，T-34/85坦克的炮塔非常显眼
85mm D-5T坦克炮给小艇来一发可不是闹着玩的，另外可看到后面的两个单管37mm炮位
第二次延坪岛海战之后，韩国海军吸取教训，制造了前述的尹永夏级高速导弹艇，该艇设计颇为简单粗暴，吨位直接放大到了570吨，并且堆砌了大量先进设备。专门给舰桥加强了防御，武器包括一门62倍76mm舰炮，舰尾一门双联70倍40mm机关炮和舰舯四到八枚SSM-700K反舰导弹。再配合先进的火控系统和雷达，火力非常强大。动力为三台LM 500燃气涡轮机，最高速可达41节。
尹永夏级与其说是"艇"不如说是"舰"
不过后来韩国海军也反应过来了这种与其说小艇，不如说是"小舰"，价格昂贵而且火力是在过剩，最终制造数量为18艘，难以替换总数多达50余艘的虎头海雕级高速炮艇（PKM）。
为此，韩国海军发展了尹永夏级的后续舰PKX-B型快速巡逻艇，某种程度上算是个缩小版的尹永夏级。吨位降低到了210吨，装备一门76毫米速射炮炮，2挺12.7毫米K6机枪、取消了反舰导弹换成了12联装130毫米制导火箭发射器，射程可以达到20公里，以及电子战系统、光电侦察系统。最高航速依然保持在41节。
这种新式快速巡逻艇相比尹永夏级而言价格要便宜很多，性能也不差，很适合大规模制造。首艇在2016年7月28日下水，沿袭先前PKM的规则，继承虎头海雕之名命名为"虎头海鲷-B"型，首艇代号为"虎头海鲷-211"号。2019年12月13日这四艘已经是第二批了。
这种快速巡逻艇专为反小艇而生，而且重点在于近战，在世界海军中算是独一份，确实其他国家也有小艇摩擦问题，但是火力这么强的巡逻艇算是韩国特色产物。
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