临沂古城历史悠久，是我国古文明的发祥地之一。早在四五十万年以前，远古文明就已经在这块土地上生根发芽了。古时候人们又称临沂为开阳城、启阳城、沂州府、琅琊郡。而临沂人自己则称呼为“龟驮城”、“凤凰城”或者是“龟驼凤凰城”。古代的四大灵兽“龙凤麟龟”，临沂古城坐拥其二。
那么，为什么临沂会有“龟驮城”之称呢？
据说，当年东海的神龟身背“洛书”爬上岸，并将“洛书”献上后，伏羲便让神龟自己回到东海。可是，当神龟途经琅琊国的时候，发现琅琊的风水太好了，于是就想霸占沂河，不愿再回东海。因此便与沂河里的小白龙厮打在一起了，但神龟不是小白龙的对手，神龟被小白龙用开阳城给压住了，不让其进入沂河，从此，琅琊国就成了“龟驮城”。
另一个传说是这样说的，说当时姜子牙在封神之时，因为在临沂的时候老龟救了姜子牙一命，姜子牙为了报答老龟，就像让老龟和他一起成仙，但是老龟说什么都不愿意，说；我不走，我就在这，这里就是我的家。姜子牙是怎么也劝不动，最后姜子牙对他说了句：龟在城在。老龟点头也说：龟在城在。说完之后就顺着沂河沉入临沂地下，从此之后，临沂就有了龟驮城的说法。
而且，据老一辈人说，其实临沂就是被一只老神龟驮着的，如果老神龟走了，临沂城也就会塌下去。小道消息说，临沂的地下面有以个龙洞，而且就在沂河的下面！临沂这些年都没有地震，就是因为有这么一条龙，所以才不震的！当然这也只是传说，不能信以为真！还说当年修沂河桥的时候，最后一个桥腿就是按不上，因为它下面就是龙洞！最后是花了20W，到济南请了个专家，想了个办法才把那桥墩修上的！估计这也是谣传吧！
据临沂民间文艺家协会的人说，“龟驮城”其实就是古代的一种城市建设布局。在明代，特别是永乐年间，进行大规模的修筑城池。临沂在那个时后也修筑了。龟形只是当时城池的一种形状，而且那个时候的城池普遍的都是龟形，估计是和城市池的守卫有关。
在《中国城池史》一书中，我们可以看到，有一节“古代因地制宜建立的城池”就讲到城池的外形，还举了杞县、睢县都是“乌龟形城”的例子，当然也有尖角形城、条形城等各种形状的城池。
从明代的“沂州城郭之图”以及民国时期的“临沂县城关图”来看，当时的临沂城略呈椭圆形状，而且临沂城还有四个非常突出的城门，从上往下看，还真像一只乌龟爬在那里。另外，说“龟驮城”更多是一种美好地寓意：“取龟长寿之意，表示江山永固。”
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