三国时期中国就开始有“爸”“妈”的称呼了，当时有一部作品是《广雅》，《广雅·释亲》原文记载：“妈，母也。”“爸，父也。”
依此来说，“爸”“妈”应该是人类最早称呼双亲的词了。
那么，中国人什么时候开始称呼双亲为“爸爸”和“妈妈”的呢？
“父亲”“母亲”是中国自古以来的的称呼，但是很多是见于书面称述时使用，或者和别人对话时候称呼双亲为父亲和母亲。
“父”的发音比较难，“母”也比“妈”稍微容易一些。
父，指事。甲骨文字形,象右手持棒之形。意思是:手里举着棍棒教子女守规矩的人是家长,即父亲。本义:父亲
由来：“父”字非常古老，其意义变化也非常大。在甲骨文中，“父”是一个人手里拿着一柄石斧，其最初意义便是“斧”，这个意义后来写作“斧”，“父”字不再有此义。持有石斧是力量与勇敢的象征，所以“父”字意思引申为持斧之人，也就是值得敬重的人，这个意义后来与“甫”字通用，现代汉语中不常用。再后来。“父”又被引申为“父亲”，这是因为，在每一个人眼中，都只有自己的父亲才是最伟大、最值得敬重的人，同时“父”字也可以用以称与父亲同辈的人，例如姑父、姨夫等。
从汉朝开始许多西域的民族内迁，比如，龟兹人内迁榆林。东汉时，北匈奴西迁了，南匈奴内附，到三国时期曹操把匈奴划为五部，这些匈奴人在之后二三百年间大都融入了汉族。曹操还远征了乌桓，乌桓最后一任单于蹋顿在白狼山中被张辽斩杀，乌桓自此散落，一部分又被汉化。所以，爸”“妈”这两个词很可能是随着这些少数民族进入汉语词汇的。
中华文化中，还有一个词也是称为父亲的，那就是“爷”，很多人都认为“爷”指的是祖父，当然事实上现代社会都是这么讲的，“爷”就是祖父。但是学习了《兵车行》后，我不难看到有“爷娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥”一句，为什么是“爷娘妻子走相送”，而不是父母送？其实这句话的意思是：“爹娘妻子儿女奔跑来相送，行军时扬起的尘土遮天蔽日以致看不见咸阳桥”。
其实“爷”这个字一直是对父亲的称谓，现在还留有“爷俩”词，就是父子俩。到现在北方有很多人还称大伯为“大爷”的。
到了宋元时，“爷”的含义开始转移，叠词“爷爷”才出现，这个时候指的就是祖父。北宋《广韵·哿韵》：“爹，北方人呼父。”“爹”在宋时才出现，应该是“爷”的转音，确实现在在中原地区有的地方叫爷爷就是叫“爹”。明·沈榜《宛署杂记·民风二》：“祖曰‘爷’。”
直到清朝时期有一个学者叫王念孙，他所说的“父亲之转也”，意思是“父亲”的转音。这值得商榷，“父亲”是不易转音“爸”的，差距太大。
最近又看了一次《江山风雨情》和《太祖秘史》，里面称父亲和母亲是“爸”和“妈”，我就一头懵了，这两个词到底是什么时候开始有的呢？难道从明清时代就开始有了吗？我也查看了很多资料，发现又个可以借鉴的地方，蒙古人称父亲是：ecige(额祈葛,古代蒙古语) abu(阿布,现代蒙古语)，那么这里汉语里的“爸爸”是不是有派生发音呢？毕竟宋朝以后蒙古入主中原，统治了中华民子近10年，
在金庸先生的武侠小说中，也可见到多以“爸爸”称呼父亲，而非“爹爹”，比如杨过即是如此，那是因为该词的确在宋之前已流存于世了。现在大众的“爹爹”“娘亲”的古代称呼印象主要来自于影视剧等，一知半解，不知孰之过也。现代人大多数是叫“爸爸”。湖北、西北、安徽等地也称父亲不是老大的为“达达”，比爸爸小的也叫“达达”。
“Abba”音译“阿爸”的简称，Aramaic（阿拉姆语）的父亲，出自《圣经》之《新约》罗马书8:15 你们所受的不是奴仆的心，仍旧害怕；所受的乃是儿子的心，因此我们呼叫：“阿爸，父！”。
《新科学家》杂志报道，法国语言学和史前人类学研究联合会的科学家日前对“爸爸”一词进行了考察。他们发现，人类14个主要语系中基本上都存在这个词，而在7%的被研究语言中，“爸爸”一词的意思都是父亲或者是父亲一方的男性亲属。负责此项研究的科学家认为，对于“爸爸”在各种语言中的统一性可能只有一个解释：“爸爸”是人类祖先最先会说的一个词。
第一个“妈妈”是最简单的发音，是婴儿张嘴吐气的自然结果；第二个最简单的发音就是“爸爸”一种尽责的职称，同时也是一种爱称。
综上所述，“爸爸”这一称呼应该就是世界语言的融合，最后派生出了汉语文字中的“爸爸”，和这一称呼！
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