有束光 | 理惠诚机器人创始人李刚：将制鞋机器人做到世界一流

李刚：理惠诚机器人创始人

入驻园区：武汉创客星书城路站主营业务：协作机器人研发、销售、系统集成融资情况：2017年4月获得个人投资者300万人民币天使轮投资，2018年6月获得中电光谷旗下零度资本1000万人民币Pre-A轮投资关键词：双臂协作机器人、运动鞋领域智能化改造、安踏合作伙伴、制鞋全生产环节解决方案提供商

机器人到底能做什么？

机器人行业发展了这么多年，已经算不上是一个新兴行业。但对于大多数人来说，第一印象可能还停留在外形很像人的服务型机器人。

但事实是，服务型机器人距离真正进入我们的生活还有很长一段路要走。换句话说，服务机器人可能是个伪需求。只有当机器人应用后的效率远高于人类并且能够落地时，才有真正的商业价值。

而这就是武汉理惠诚机器人在做的事。

作为率先将工业机器人应用到了制鞋领域的企业，理惠诚已经能实现多个工序的机器人协作，并达到人机共融的效果，未来还将全面进军轻工业市场，争取在人工智能和轻工业自动化领域，成为世界一流技术方案提供商。

而其创始人李刚，或许也是第一个“系了三个月鞋带的留法博士”。

人工智能机器人的需求到底在哪里？

2008年武大本科毕业信息安全专业后，李刚去到法国巴黎第六大学，并于2014 年获得人工智能与决策专业博士学位。而在PHD期间李刚做的时间最长的项目，就是应用在医疗领域的双臂协作机器人，做手术外科的缝合。

毕业后的李刚一直在寻找创业机会。而通过大使馆，他的邮箱经常会收到国内不同大学和机构发来的邀请邮件。这些邮件潜移默化地告诉了李刚，国内是充满机会的，并且会给予他充足的平台来展露自己的技术水平。

李刚最终选择了回国。2014年下半年开始，他以讲师身份在武汉大学任教，并成立LHC实验室，继续从事人工智能机器人研究。

回国后，李刚在各地都进行了相关调研，包括长三角和珠三角。他发现，其实国内对机器人领域并不陌生，长三角的汽车制造和珠三角的3C类，都是机器人的充分应用场景。

李刚经过认真思考，发现按照这个逻辑，初创企业此时再进入这两个领域，机会可能并不多。“原因在于，这些已有的机器人企业已经沉淀出技术和人才，我们进去就是红海。”

直到李刚去了福建。

福建属于中国第三区域，区域特性显著：

1、轻工业为主体

2、民营产业极为发达

3、从2016年开始，用工荒用工难的问题日益显著。

事实上，国内机器人研发和制造业一直存在着两端脱节的现象。一方面是随着人工成本上升，用工荒成为普遍现象，尤其是轻工业转型压力很大。但与此同时，国内机器人产业尚处于发展期，现金流很好的机器人公司没有研发部门，有研发能力的机器人团队没有资金的支持。

基于以上思考和分析，李刚相信，轻工业里机器替代人的领域将会充满机会。

“在国外这么多年我发现，任何技术想要转化、强有力进入市场并产生价值，一定是在某个特定的应用场景或者细分领域做到足够优秀。”

选择什么细分领域呢？

福建晋江属于三四线城市，但民营企业极为发达，并且位列福建GDP第一。其中最具代表性的就是制鞋产业——中国鞋企前十名，九家都在晋江。安踏一家就带动了当地整个制鞋产业的发展和配套企业的成长。

▲理惠诚自主研发的打磨机器人

智能制造是机器换人，然而包括安踏在内的制鞋企业，之前十年的生产制造90%都依靠台湾的设备。他们还停留在从手工作坊到工厂生产的工业1.0状态里——有基本的自动化，并提升了生产效率和产量，但是根本没有节省人工，而今天的根本问题就在于招工难、用工难。

“技术转化必须需要应用场景，而这个应用场景必须足够明确和清晰，我们选择的就是在运动鞋领域进行智能化改造。”

这就是理惠诚切入的细分领域——将中国鞋都福建的运动鞋制鞋业作为突破口，通过双臂协作通用式机器人，将机器人研发和产业联动结合，打造“硬件+软件+服务+内容”的机器人生态圈，形成机器人——企业深度参与的产业链。

如此，就避开了在汽车、3C两大成熟的应用领域中竞争。

那么，就需要找一家有代表性的中国一线鞋企进行对接，将其解决方案做好，然后在这一细分领域平行发展，通过产业带动效应持续扩大，“在这种产业聚集的地方，服务好一家企业之后衍生速度会非常快。”

理惠诚的第一个合作对象就是安踏。

“系了三个月鞋带的博士”

2017年上半年李刚去拜访安踏，发现“系鞋带”居然是他们的基本诉求。
系鞋带车间的项目总监带着李刚和团队参观，一边走一边抱怨，“另一个大学的团队在我们这里做了一年半，然后灰着鼻子刚走。你不要和我说你能做鞋面和鞋底，先把鞋带系一下，最常见铁环鞋眼，这个如果你能做，我们再谈其他的。”
李刚说要不试试，兴许理惠诚也能做这个。
没想到这个项目总监的回答是：“有想法是好的，但要务实，有些事情做不了，就不要去消耗。”那个大学是中国做机器人最厉害的，在我们这泡了一年多不也走了嘛，你就确定你能做？你们是哪个大学的？”
“武汉大学。”
“好吧，反正那就回去试试看了，看能不能把鞋带系好。”
于是李刚就回去系了整整三个月鞋带。当时理惠诚的实验室还在武大，很多老师过来问，这个事有什么前景嘛，一天到晚趴着系鞋带，做事要务实啊。
事实上，“系鞋带”这件事情极其戏剧化，毕竟仅仅是那位总监的一句调侃，“你要不试试看”——这句话不隐含订单，也不隐含真实的诉求，李刚不知道对方会不会付费处理，也不知道会花多少钱处理——仅仅因为对方说，“你把鞋带系好再跟我聊天。”
但李刚一直坚持，他总觉得系鞋带对团队来说可能意义非同，“要得到别人的认同，首先得让别人认为你能够把事情做好。这样对方才可能把更多的事情让你做。系鞋带没有直接的关系，但有非常深远的影响。”

直到三个月后他做成了，带着视频和设备回头去找那位总监。 看了视频之后，这位总监最终认同了理惠诚，并把李刚引荐到制鞋三大中心之一的鞋材中心。

鞋材中心，也是此后理惠诚一系列成果的应用平台，虽然这些和最初的系鞋带没有一丝经济关系。

通过系鞋带，安踏总监又把李刚介绍给周边配套的化纤厂，“对方看了视频后，觉得系鞋带都能搞定，那我们上下料一定能搞定，于是我们也因此获得了化纤厂的认可与订单。”

制鞋全产业链一流技术方案提供商

到了鞋材中心后，李刚发现安踏工厂各个工序人力需求很大，特别是鞋模塑型定型和上下料。

一般来说，鞋模塑型定型主要通过人在设备间协作进行，在协作过程中，人要拖动大铁块模具，还要纯手工完成上下料，一人一天累计需要4吨的体力消耗量。

针对这一情况，理惠诚经过三次升级迭代，研制出一体机，在完成冷热模自动切换的同时，也替换了人工完成上下料。目前，这已经处于小批量试用阶段，预计在今年年底会进行大批量投产。从需求量上来说，安踏一家企业大概需要200套，一套价格在85～120万之间，拓展到整个行业就会更多。

“目的是解决在造鞋过程中，某个非标准化的过程转变为标准化的问题”。在李刚看来，现在个性化定制诉求喊得很热，但实际是标准转非标准化。运动鞋属于高柔性生产行业，每年有上千种鞋样和模具，比所有部件都标准化的汽车、3C领域难度更大。
而这只是目前理惠诚并行的六个项目之一。从2018年5月开始第一台设备的设计、研发和小批量生产，理惠诚选择的策略是逐点击破。
他们不只是在做安踏，而是以安踏为切入点，最终为制鞋全生产环节提供解决方案，将制鞋60多道工序全部打通，为制鞋企业提供包括智能化生产和管理在内的保姆式服务。

另一个特别之处在于，理惠诚的机器人不仅能做到智能制造，还能做到智能环保。比如刷胶工序用到的胶水含有强致癌物又具有挥发性，长期接触将严重危害身体健康，线上工人只能进行轮替以避免造成身体不适。这时候“理惠诚”研发的双臂协作机器人就能很好地替换人工，还可以提高企业的生产效率。

理惠诚目前有上下料协作机器人、包装机器人、刷胶打磨机器人、仓储物流机器人等。未来还将全面进军福建泉州为代表的轻工业市场，结合产业需求，研发更多应用在工业场景的产品；并投资建造机器人工厂，力争在人工智能和轻工业自动化领域，成为世界一流的技术方案提供商。

技术沉淀是决定企业向下走的核心因素

李刚表示，机器人行业最明显的引导就是2019年上半年公布的科创板数据。目前科创板真正挂牌上市的机器人企业有6家，其中5家是高度系统集成商，都是在某一特定细分领域属于龙头地位，比如物流配送、汽车零部件焊接，还有一家视觉做得特别好。

而这意味着两点：

1、未来科创板关注的一定是工业机器人特定细分领域的龙头。

2、拥有核心技术的企业更有机会，而非纯粹的系统集成商。

“系统集成商必须要在某个领域拥有核心技术，比如电机、运动控制、视觉等。机器人本体一定要和解决方案配套，真正的出路一定是在细分领域解决方案和设备配合更好的企业。”

这也是李刚一直坚持的两点，首先选择运动鞋制鞋这一细分领域，同时在技术上做到足够优秀，特别是运动控制和视觉识别。

理惠诚目前的产品分两块，一是非标设计的特种设备，二是通用机器人。一般的伺服、手臂控制普通零件只需购买组装，但运动控制和视觉识别都是由理惠诚自主进行研发，而这两点也是其核心竞争力和深入行业的基础。特别是运动控制，决定着机器人运动的稳定性和效能。

“技术沉淀才是决定一家企业能向下走的核心因素。其他的很多企业争破头在做，只需要将这两块做好，其他配套企业自己会帮助做好。”

很不少同行因为行业深挖需要大量技术沉淀，面对研发投入过多过重的诉求，做一段时间后就会转换到其他行业。而李刚本身是基础研发出身，PHD期间也一直在做运动控制的算法，这也成为了理惠诚坚固的技术壁垒。”

另外，对于很多机器人企业来说，供应链都是阻碍其发展的重要因素。毕竟，任何生产型企业，如果配套环节和区域拉得越长，未来存在的风险越高。于是，理惠诚分设武汉总部、深圳研发中心、泉州生产中心，供应链则由深圳的分部解决。在轻资产的策略下，整个生产配套环节可以在方圆50公里内满足。

博士期间导师曾经告诉李刚，不管是一个人或者一家企业，想获得的一定是能收获的。换句话说，给社会创造出多少价值贡献，反过来才能得到多少回报。

李刚一直将这句话记在心里。他相信，做企业也是如此，一家企业未来能发展壮大，一定是创造了相应的社会价值和贡献：

“未来我们能提升这些制鞋企业的竞争力，同时将工人从恶劣的工作环境中释放出来，这就是创造社会价值的事情，那么我们想要获得持续发展，也是自然实现的过程。”

作者 / 王 珺
责编 / 张秋菊 视觉 / 卫菁菁