FB-6A/B是一型适应高机动防空作战需要的近程自行防空武器系统。该武器系统集成了目标信息探测与传输、指挥控制、火控操作、火力发射等多项功能，以指挥车和导弹发射车为主战装备，搭载FN-6/QW-2A便携式防空导弹。该武器系统的整套系统设计借鉴了美军“复仇者”近程防空系统理念。高通过性四轮驱动载具搭配地空弹道武器基站，为前沿阵地提供野战防空支持，强调快速隐蔽和精确。
FB-6A车载防空导弹武器已经成功出口苏丹等国。
此前，据《简氏防务周刊》报道，中国的FB-6A机动防空系统全重4.6吨，乘员2人(车长和炮长)，采用了4×4越野底盘，类似于美国安装在悍马车上的“复仇者”防空系统。车后部安装了一个单人电动炮塔，在炮塔的两侧各有4枚处于待发状态的由中国自行研制的FN-6/“飞弩-6”地对空导弹(具有发射后不管能力)。左侧导弹下方是包括摄像机、热像仪和激光测距仪的系统套件。该防空系统能跟踪10千米范围内、最大速度300米/秒的小型目标。FN一6导弹射程为500～5500米，射高15～3800米。此外，FB-6A还安装了1挺12.7毫米机枪，用于近距离防空使用。标准配置还包括通信和地面导航系统等。
FB-6A防空系统由一台发射车，和一台指挥车组成。有意思的是发射车和指挥车，采用沈飞猎鹰的底盘。这款底盘是沈飞在悍马的基础上研发，动力传动系统则是国产备件，大量悬挂为悍马原品。发射车的前发动机舱罩和指挥车不同，采用了圆弧线条处理看起来更圆润些。
FA-6B的防空导弹采用的是“前卫-2A”近程低空导弹，为肩扛式单兵对空导弹系统。整套武器基站配置两套4联装发生总成，单兵操作舱负责导弹的发射，有效距离4-8公里，并具有对敌盘旋的武装直升机攻击能力。采用“沈飞猎豹”载具的FA-6B已经推出了多年，这期间无论是对载具的改进，还是攻击导弹的性能的提升都在延续，但是似乎军方对此套系统并不感兴趣，反而是对二汽的“东风猛士”更加青睐，毕竟在载具上猛士较猎豹更优秀、可靠。
“前卫-2”系列防空导弹，是我军现役单兵防空武器，经过印巴冲突、苏丹内战、斯里兰卡剿匪以及叙利亚内战等考验。抗干扰强、命中率高，对射手要求不高，较苏军“针式”美军“毒刺”等同类武器更加可靠耐用，而且费用低廉，是我国军工出口的明星产品。早在2000年早些时候的印巴冲突中，巴基斯坦军队就曾将“前卫-2”防空导弹，采用宽正面，浅纵深的梯次布置方法预设防空阵地，对印空军形成了有效威慑力。
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