运载火箭发射一次的价格，从钻石级的价格，到白菜级的价格都有。主要取决于使用什么火箭发射，一般来说，越大型的火箭发射费用越高，反之则相反。轨道越高的火箭发射，费用就越高。载人航天的火箭发射也很高，俄罗斯的联盟号宇宙飞船将各国宇航员送往国际空间站，每个座位的价格高达8000万美元，大约相当于每公斤体重100万美元。
普通人的太空旅行则比较简单廉价，航天员则有着更加复杂任务，所以普通人的太空旅行要比载人航天任务便宜的多。如果只是想越过距地面100公里的卡门线，这里标志着地球大气层和外层空间的分界线，准确的说叫是亚轨道飞行，维珍银河公司“太空船2号”能够以每人25万美元的价格飞行一次。将普通乘客送往国际空间站，在上面住一周或10天，费用会更高。2001年，世界上第一位太空游客，美国人丹尼斯·蒂托花了2000万美元在太空呆了8天。
欧洲阿利安5号（Ariane-5）运载火箭每次发射费用约为1.65亿美元，每公斤发射费用约为10313美元。美国德尔塔4中型火箭每次平均发射费用为1.64亿美元；德尔塔4重型火箭(Delta IV Heavy)平均每次发射费为3.5亿美元。俄罗斯主力运载火箭——联盟-FG运载火箭每次发射费用大约为5000万美元，每公斤发射费用为7246美元。
在中国航天高峰论坛上，中国航天科技集团开出了中国运载火箭发射的最新报价。长征系列运载火箭是中国自行研制的航天运载工具，拥有退役、现役共计4代17种型号，目前有12个型号在役，两个型号在研。其中长征-3乙运载火箭每次发射费用为7000万美元，地球转移轨道每公斤发射费用为14000美元，而中国航天科工集团旗下的快舟11号运载火箭，每次发射价不超过600万美元，每公斤发射费用不到1万美元。太阳同步轨道每公斤发射价格6000美元，大约4.1万元人民币。地球转移轨道的每公斤发射价格可以低至每公斤8000美元，大约5.5万元人民币。低轨道小型火箭更便宜，每公斤发射价格大约5000美元，大约折合3.4万元人民币。
目前每公斤发射费用最低的运载火箭当属美国SpaceX公司的重型猎鹰运载火箭，它也是目前现役最强运载火箭，每公斤发射费用只有1400美元，而SpaceX公司主要运载火箭——猎鹰9号复用火箭的每公斤发射费用约为2700美元。
SpaceX公司的运载火箭之所以能够实现如此低的每公斤发射价格，主要是因为它能够回收一级火箭，大大节约了发射成本。例如目前猎鹰9号B5运载火箭的发射价格为6200万美元，其中一级火箭成本占发射价格的60%、二级火箭占20%、整流罩占10%，发射服务费用占10%，而火箭的推进剂费用只需要30～40万美元即可。
目前SpaceX公司已经非常熟练的掌握了一级火箭回收技术，前段时间也终于完成整流罩回收工作，这些复用火箭的发射价格还会进一步降低。中国也正在看展可回收重复利用火箭的研究，轴对称重复使用的运载火箭的回收方式，可采用伞降、垂直返回和带翼水平飞回三种方式，但这些回收方式都要牺牲火箭的部分运载能力，因此发展可回收重复利用火箭有利有弊。降低火箭发射费用还可以有其他方式，例如采取低成本设计，中国正在发展的模块化运载火箭。
不过，如果是算整体火箭发射费用的话，最低的应该是“电子”火箭，它的每次发射费用大约只有500万美元，该公司被戏称为小微卫星发射市场的SpaceX，“电子”火箭的最大亮点就是发射费用非常低，最高不超过600万美元。它的近地轨道运力为150～225公斤，足以发射部署绝大多数的小型/微型卫星。
而对于卫星运营商/所有者来说，在选择火箭发射自己的卫星时，可以选择专项发射或者是“拼车”发射。所谓“拼车”发射就是联合其他卫星组团发射，这样可以拥有最低发射成本。不过，这种发射模式限制条件很多，一般只有小型/微型卫星选择。而很多重要的大型卫星往往都是专项发射，它的发射报价也就会更高。
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