编者按：此文是根据珞石（北京）科技有限公司联合创始人韩峰涛于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《制造业升级带给国产机器人的机遇和挑战》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。
机器人市场是竞争非常激烈的红海市场
近年来，我国机器人产业取得了令人瞩目的成就，国产机器人核心零部件逐渐成熟，随着我国人口老龄化导致的劳动力结构逐渐转型，“机器换人”使中小企业对工业机器人的需求量越来越大。韩峰涛对比了我国00后人口比80后少了约1亿人的总量差距，而中国制造业的从业人数大约在1亿人左右，指出这是个很好的时代机遇。
2017年的全球机器人出货量基本在3C、金融加工与汽车领域，占据总量的80%，剩下的机器人用量微乎其微。韩峰涛分析后指出，机器人行业其实是一个竞争非常激烈的红海市场，进口品牌多，中国企业很难进去，需要在产品价格、品质、性能、服务等方面付出艰苦卓绝的努力。
产业分化是中国机器人市场特有现象
机器人只解决了工厂一小部分的自动化需求，通过产品或技术创新，我国机器人在制造业有巨量的增量市场等待开发。所以这种存量市场和增量市场并存的情况造成了现在中国机器人市场特有的一个现象——产业的分化。对于中国机器人的低价是否会对产业造成危机问题，韩峰涛指出低价不会带来太大危机，因为任何一个行业都有个特点，就是随着技术或经济的发展，技术成熟之后，这个产业会往下走，也就是产业下沉。比如常见的焊接机器人、搬运码货机器人，会从所谓的高端行业开始往下走。
韩峰涛表示，机器人难以分辨高端低端，用以区分的是产品所面向的目标行业。所以随着技术上升，在一些应用成熟或要求不高的行业，机器人开始从高端装备向专用设备转变，通用属性越来越少，专用属性越来越强。另一方面，随着机器人产业下沉后，利润肯定会下降。头部企业会主动放弃业务，转而探索新产品、新技术，寻找新的应用场景，来解决新的需求，提升竞争力。
新产品新应用的局限与挑战
创新应用主要来自于两方面，其一是在成熟领域找新的工序，其二是在新兴领域找全新应用，韩峰涛表示，低端行业的很多应用对于机器人来讲都是世界级的高端应用，需要投入大量研发力量去解决，面向固定场景、高精度、弱物理交互、大规模生产的工业机器人并不能很好的满足新场景。因此，机器人在产品和技术上受限。
针对这些问题，韩峰涛按需求将机器人产品的目标市场分为传统机器人领域、一般协作生产领域和柔性生产领域三个层次，并从产品和应用两方面指出，要研发新一代的机器人，大力发展应用技术，同时开发新一代的柔性机器人。他认为，将来环境越来越开放，速度和精度要求降低，安全性提升，柔顺性提升。
下一代工业机器人是具备高动态力感知能力的柔性机器人
那么，新一代的柔性机器人有什么特点呢？ 韩峰涛指出，目前工业机器工业机器人只能做基于位置控制的搬运、点到点、连续轨迹的非接触操作，而工厂绝大部分操作是需要跟环境、工件进行物理交互的，所以，下一代机器人是基于力控制的柔性机器人，具备高动态力与感知能力，使其能接触式柔顺操作新场景。国际上代表作是KUKA iiwa，国内在这个方向做的最早的是珞石的xMate。
在谈及工业机器人如何发展道路才能符合国情与持续发展时，韩峰涛认为，工业机器人永远都会有高中低端之分，在多数情况下，价格不是客户关心的首要因素，因为停产损失会远大于机器人价格差距。质优价廉的重点不在价廉，在于质优。此外，他还指出国产核心零部件与国产机器人的好坏没有必然联系，国产机器人厂商应该回到基础的产品创新和技术创新上来，遵循客观规律，一步一个脚印，走出中国机器人自己的道路。
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