在《三国演义》之中，如果说起诸葛亮的最大缺点，那么很多人就会说，诸葛亮他不懂得知人善任。比如在街亭之战中，诸葛亮把蜀汉的数万大军交给了只会纸上谈兵的马谡，结果导致诸葛亮第一次北伐惨败。而除此之外，还有一位和诸葛亮不和的大将，长期以来受到诸葛亮的压迫，并且在诸葛亮死后就被诸葛亮的秘计杀害了，那么他是谁呢？
原来他就是魏延。纵观魏延的一生，他为蜀汉立下了汗马功劳，但是却因为自己的性情孤傲，得罪了当时掌握蜀汉大权的诸葛亮。因此在诸葛亮掌权的时候，魏延的待遇那是相当的差，只能担任蜀国的裨将。而在诸葛亮病重的时候，他曾经交给杨仪一个锦囊，让杨仪在自己去世之后尽快除掉魏延，可怜的魏延在死前还高呼4个字“谁敢杀我”，而这恰恰揭示了他悲剧的命运。
那为什么诸葛亮要对魏延痛下杀手呢？难道说只是因为魏延的脑后有“反骨”吗？其实有以下3点原因。首先，先帝刘备在世的时候，由于自己要去远征东吴，因此刘备要选择一位最重要的将领来帮他守住汉中。令人感到意外的是，刘备并没有选择五虎上将之中的任何一位，而是直接选择魏延，可见魏延在刘备的心目之中有多么重要，因此在刘备在世的时候，魏延作为刘备的爱将可以说是平步青云，因此在刘备去世之后，位高权重的魏延自然遭到了诸葛亮的排挤和打压。
其次，论打仗和谋略来说，魏延并不比诸葛差多少。在诸葛亮第一次北伐的时候，魏延创造性地提出了“子午谷奇谋”，如果自己能够率领精兵5000人兵出子午谷，就能够直接攻击长安，可惜的是向来谨慎的诸葛亮拒绝了魏延的出兵请求，而事后证明魏军根本没有在那边设防，如果按照魏延的打法，蜀国早就能够光复汉室了。
最后，还有一种阴谋论说法，说是诸葛亮在生前实际上早已经选定姜维作为自己的接班人，但是魏延的存在毫无疑问是姜维路上最大的绊脚石，因为在诸葛亮去世之后，姜维是根本斗不过位高权重的魏延的。因此诸葛亮为了保住姜维接班人的地位，因此只能设下计谋，利用杨仪和马岱将魏延除去。
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