中云智车无人车通用线控底盘，通过百度Apollo车辆认证

中云智车无人车通用线控底盘，可广泛用于无人物流车、无人配送车、无人巡逻车等各类无人车正向研发。

文 | 新智驾

近日，北京中云智车科技有限公司（简称“中云智车”）自主研发的无人车通用线控底盘通过百度Apollo车辆平台认证，并登陆百度Apollo官网，作为百度Apollo适配的通用化线控底盘向用户推荐，可广泛用于无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等各类无人车正向研发。

视频：中云智车无人车通用全线控底盘

中云智车是北京理工大学的校办学科型公司（筹），依托于北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室科研团队，成立于2018年2月，致力于推进多功能民用及军用无人车产业化应用，服务于智能汽车产业发展与新型陆军装备建设。

无人车是指完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类执行多种特定任务，包括物流、配送、运输、清扫、摆渡、零售、巡逻、作战、打击、侦察等军用或民用任务，是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分，更是未来新一代陆军装备发展的重要方向。

百度Apollo官网截图

业界普遍认为，无人车将会彻底改变未来人类生活方式以及未来陆军作战形式，是汽车行业和陆军装备发展的一个重要增量产业。在无人车的诸多关键技术中，全线控底盘及其控制技术，是民用或军用无人车大规模产业应用的“卡脖子”核心技术之一。

针对用于替代人类执行任务的特种无人车而言，由于完全省略了人类驾驶机构，因此其必须采用全线控底盘技术。一般情况下，全线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件最多最复杂的核心部分。

在过去，由于没有车规级和具有可量产性的全线控底盘产品，一些企业往往采用现有底盘进行线控化改装进行无人车研发，面临着协议不开放、改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，中云智车创造性提出了“通用化全线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，基于团队多年军用或民用无人车研发经验，采用全车规级设计技术，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化，并且开放通信协议及控制接口，通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，“让无人车开发像搭积木一样容易”，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。

中云智车无人车通用线控底盘详解

目前，中云智车已形成了全尺寸（1-5m）、全续航(100-300km)、全负重（300kg-5000kg）、全功率(3-150kW)、全构型（四轮转向、四轮驱动等）的无人车线控底盘系列产品覆盖，是国内唯一的实现如此宽使用范围全线控底盘产品覆盖的企业。

中云智车在北京周边完成了年产能1000台以上的生产基地建设，目前已完成订单交付近百台，标准产品订单额近千万元，在无人军用车、无人小巴车、无人物流车、无人运货车、无人巡逻车等领域实现了广泛应用。

中云智车无人车通用全线控底盘多场景应用

此次通过百度Apollo车辆平台认证，更是对中云智车团队技术实力的认证。据悉，百度Apollo车辆平台认证包括十分严苛的流程，包含通信协议及接口规范性、线控系统控制精度、执行机构响应速度、车辆综合性能、车辆可靠性、车辆可量产性等诸多方面。

此前，通过百度Apollo车辆平台认证的车辆只有林肯MKZ、比亚迪秦pro、广汽传祺GE3等几款乘用车车型，而中云智车的产品则是作为面向无人车专用的通用线控底盘而通过其认证，这无疑证明了中云智车无人车通用线控底盘的技术过硬。

中云智车表示，通过百度Apollo车辆平台认证后，将进一步推进系列化通用线控底盘在各个多功能无人车领域的应用，提高产品质量与可靠性，扩大批量交付能力。

中云智车表示，基于自主研发的已量产车规级无人车通用线控底盘，团队正着力打造以多功能无人车为核心的智慧园区整体解决方案，将集成车规级线控底盘、多功能无人车、5G通信、云端大脑集群控制、园区内车路协同感知、大数据监控等关键技术，整体解决方案将于9月份在北京理工大学校园内示范亮相，加速无人车的量产和落地进程。

中云智车多功能无人车典型应用案例

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