由于骨骼为软骨而不是硬骨，因此鲨鱼和魟鱼都被统称为软骨鱼类，科学家预计，鲨鱼的进化可以追溯到4亿多年前，而魟鱼可能最早出现在两亿年前，所有的鲨鱼和魟鱼都会捕食其他动物，而且大部分生活在海中，它们的牙齿镶嵌在相连的组织中，并在整个生命中不断的交替，嘴巴的两边有五个外鳃，有时候是6个或者7个，它们都是体内受精。
鲨鱼
魟鱼
软骨鱼的特点
和无颌鱼类不同，鲨鱼，魟鱼和它们的近亲有很发达的颌，成对的鼻口，成对的胸鳍和腹鳍，除了软骨，它们和非软骨鱼类的区别在于它们长有皮齿，和不断生长的骨片相连。软骨鱼所属的软骨纲有两个亚纲，板鳃亚纲较大，包括多种鲨鱼，魟鱼及其同类，较小的亚纲全头亚纲包括相对比较“原始”的鲛鱼，这些奇形怪状的鱼类栖息在海底，和板鳃亚纲的不同支出在于全头亚纲鱼类它的头部每边只有一个鳃列和四个鳃，皮肤几乎为全裸，牙齿连着骨片，上颌骨连在头盖骨上。
属于圈头亚纲的幽灵鲨
魟鱼的身体构造
魟鱼的身体扁平像个盘子，眼睛长在背部，嘴巴在腹部，在其体侧长有5对或者6对鳃列，魟鱼通过身体上方头部表面的大气孔呼吸，有时候也用嘴巴呼吸，细长的尾巴上长有尖锐的刺脊骨，它不是用来游泳的，而是用来阻退敌人的，魟鱼使用像翅膀一样的胸鳍来推动自己前进，尾鳍和背鳍一般呈退化状态，甚至没有尾鳍和背鳍。
所有的软骨鱼类都是体内受精，大多数鱼类都采取以量取胜的繁殖方法，一次排出去成百上万个鱼卵，这样至少会有一部分最终会长大，鲨鱼和魟鱼的情况恰好相反，它们生下数量极少的后代，但是在后代的早期投入大量的精力，有些鲨鱼和魟鱼产下大个蛋黄的卵，蛋黄可以给予胚胎几个月的养分，而大多数的鲨鱼和魟鱼将幼体留在体内直到长期的酝酿过程之后产出，无论那一个方法，等到鲨鱼幼体一旦离开母体，幼鱼就会尽快离去，以免成为母亲的猎物。
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