西班牙埃瓦尔（Eibar）地区的约翰·埃斯佩兰萨·萨尔瓦多，和彼得·安塞塔（1854-1934）两人，在1908年7月7日合开了一家武器制造公司。公司名为“埃斯佩兰萨与安塞塔”。
1912年，诞生了一款值得一提的手枪，因为该枪的出现与“埃斯佩兰萨与安塞塔”公司的后续发展密不可分。这就是由西班牙一名陆军中校：唐·洛佩斯在西班牙军队装备的“伯尔曼-贝亚德”M1908半自动手枪基础上进行研发的枪械，取名为“坎普-葛洛”M1913型半自动手枪。
而这款手枪的生产订单当时就给了资历尚浅的“埃斯佩兰萨与安塞塔”公司。这份订单让这个新兴的小公司从中积累了不少手枪生产方面的经验，并由此为日后的迅速发展奠定了扎实的基础。 “坎普-葛洛”系列手枪当时虽然装备了西班牙军队，但其性能并不是特别出色。
所以，在1919年，西班牙军队就已经开始寻求一款能够替代“坎普-葛洛”系列手枪的新产品。随后，两家西班牙的武器设计制造公司分别提交了自己的方案，这其中就有“埃斯佩兰萨与安塞塔”公司提交的两款不同样式的半自动手枪。
其中一款命名为阿斯特拉M400半自动手枪（又名M1921半自动手枪）被军方认为是较为成熟的产品。于是在1921年8月，西班牙政府批准了阿斯特拉M400半自动手枪的列装方案。随后，阿斯特拉M400半自动手枪开始正式装备西班牙的陆军、海军和宪兵等部队。
到了1923年，阿斯特拉M400半自动手枪的“紧凑版本”诞生，被命名为阿斯特拉M300半自动手枪。最初这款手枪计划面向民用市场，当然后来也有许多西班牙军人采用该枪。
在1945年，“二战”结束之际，一款轻量化的阿斯特拉M700半自动手枪被推出。该枪基于阿斯特拉M400半自动手枪的尺寸，但减轻了套筒的重量，并改进握把设计，采用阿斯特拉M300半自动手枪的弹匣扣。 但因为当时的西班牙政府并没有采用该枪列装军队或进行商贸活动，所以阿斯特拉M700半自动手枪实际只生产了19把样枪。由此该枪也成了最稀少的一款阿斯特拉“雪茄”手枪。
1946年，“埃斯佩兰萨与安塞塔”公司推出了一款全新的阿斯特拉“雪茄”系列手枪，这款被命名为阿斯特拉M3000半自动手枪的产品，是基于阿斯特拉M300半自动手枪进行改进设计的，但改变了原有的弹匣扣位置：把位于握把底部的弹匣扣，改到了左侧扳机护圈后部，也就是现在大家习惯的位置，这使得该枪形成了比较现代化的款式。
阿斯特拉M3000半自动手枪从1946年生产，直到1956年停产，期间总共生产了44389把。而该枪之所以停产，是因为更新型的阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪研发成功。阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪在外形上与老款系列有较大变化。
该枪取消了老式的握把保险，并且采用外露式击锤，这款阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪在中东地区十分受欢迎。 该枪除了有采用.380ACP枪弹与.32ACP枪弹的版本外，阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪还有采用.22LR枪弹的版本，该枪直到1986年才停产。
除了阿斯特拉M3000半自动手枪与阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪之外，“埃斯佩兰萨与安塞塔”公司在1958年还推出了一款阿斯特拉M800“秃鹰”半自动手枪。这款手枪实际是在阿斯特拉M700半自动手枪之后便被提出的方案，但直到1958年该枪才得以正式研发成功。
阿斯特拉M800“秃鹰”半自动手枪的尺寸与阿斯特拉M600半自动手枪类似，但是却采用与阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪一样的设计，并且在其套筒尾部增加了一个手动保险。该枪直到1968年停产，期间总共生产了11432把。
在1986年阿斯特拉M4000“猎鹰”半自动手枪停产后，阿斯特拉“雪茄”系列手枪算是画上了一个完美的句号。而且曾经的“埃斯佩兰萨与安塞塔”公司也因为阿斯特拉“雪茄”系列手枪的成功，后来就干脆把公司名称改为了“阿斯特拉”公司。
因为全世界都已经知道“阿斯特拉”牌手枪——而阿斯特拉“雪茄”系列手枪也成了枪械历史长河中的一颗明珠。
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