刘备年轻时就广结人缘，与豪杰侠士相伴，公孙瓒是他第1个好友刘备年轻时就喜欢交际，广结人缘，与豪杰侠士相伴。“好交结豪侠，年少争附之”。刘备在蓄势待发的过程中，大部分时间处于依附别人的状态，但是他能够在寄人篱下的境况下，征服众多人的心，应该主要依靠他的人格魅力。
《资治通鉴》说到，曹操进攻荆州，荆州士子如云一般追随刘备。刘表治下的荆州，相对太平繁荣，吸纳了大量的名士。但因刘表志大才疏，这些人大多钦慕刘备，即便是刘表本人，也对刘备推心置腹。其他如公孙瓒、袁绍、曹操、吕布等，都是天下一等的英雄，都对刘备敬佩有加。比如吕布，明明利欲熏心袭击了刘备，却不忍心伤害刘备的家小，而且最终又接纳了刘备。可见刘备的人格魅力实在无法抵挡。
刘备的同学公孙瓒应该是刘备的第一个好友，“而瓒深与先主相友。瓒年长，先主以兄事之。”这对同窗好友后来一起并肩作战，成了“十八路诸侯反董卓”中的一路。
公孙瓒书佐出身，长得非常威武。与刘备师从卢植，后被举为孝廉，做了郎官，被任命为辽东郡(今辽宁辽阳市)附属国的长吏。刘备当上高唐县尉时，参加讨伐董卓战役，被打败后得知学友公孙瓒也在反董卓，就去投奔公孙瓒。公孙瓒也很高兴老同学的到来，立即重用刘备，让刘备担任别部司马。
刚刚出道的刘备政治道路上有学友相助，生活道路上有关张为友。被称作刘备贴身护卫的关羽和张飞，追随刘备一生，情之深意之切，令世人羡慕不已。关于刘备与二人相识的过程，罗贯中煞费笔墨，专用一章“宴桃园豪杰三结义”浓墨渲染了一番及刘焉发榜招军时，玄德年已二十八岁矣。当日见了榜文，慨然长叹。随后一人厉声言曰：“大丈夫不与国家出力，何故长叹？”玄德回视其人，身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。玄德见他形貌异常，问其姓名。其人曰：“某姓张名飞，字翼德。
世居涿郡，颇有庄田，卖酒屠猪，专好结交天下豪杰。恰才见公看榜而叹，故此相问。”玄德曰：“我本汉室宗亲，姓刘，名备。今闻黄中倡乱，有志欲破贼安民，恨力不能，故长叹耳。”飞曰：“吾颇有资财，当招募乡勇，与公同举大事，如何？”玄德甚喜，遂与同入村店中饮酒。
正饮间，见一大汉，推着一辆车子，到店门首歇了，入店坐下便唤酒保：“快斟酒来吃，我待赶入城去投军。”玄德看其人：身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹风眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。玄德就邀他同坐，叩其姓名。其人曰：“吾姓关名羽，字长生，后改云长，河东解良人也。因本处势豪倚势凌人，被吾杀了，逃难江湖，五六年矣。今闻此处招军破贼，特来应募。”玄德遂以己志告之，云长大喜。同到张飞庄上，共议大事。飞曰：“吾庄后有一桃园，花开正盛；明日当于园中祭告天地，我三人结为兄弟，协力同心，然后可图大事。”玄德、云长齐声应曰：“如此甚好。
次日，于桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜而说誓曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”誓毕，拜玄德为兄，关羽次之，张飞为弟。祭罢天地，复宰牛设酒，聚乡中勇士，得三百余人，就桃园中痛饮一醉。来目收拾军器，但恨无马区可来。正思虑间，人报有两个客人，引一伙伴当，赶一群马，投庄上来。玄德曰：“此天佑我也！”
事情巧的是，就在三人桃园结义时，有人送来了军资。这无异于送给英雄一把利器，刘备初出道，似乎比较顺利。男儿当自强，“无冥冥之志者，无昭昭之明；无悟僭之事者，无赫赫之功”。刘备既然小时就有帝王之志，成人后就得为理想辛苦奋斗。读书增智也好，拜友结商也罢，都是志向所趋。
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