我国的社会保险制度，作为一项社会保障措施，是在改革开放以来，随着社会主义市场经济的发展，而逐步建立和完善的一项措施，经过了探索、建立、立法等过程。
第一阶段：试点阶段。
1986年10月份开始，在国有企业实行合同制职工试点，按本人工资缴纳养老金。这个阶段还属于探索阶段，没有立法，没有完善的配套措施，应该是还处于在小部分企业试点的阶段。
第二阶段：建立基本制度阶段。
1992年，在经过试点后，国家出台了《关于深化养老保险改革的通知》，从1993年下半年开始实行全民合同制，以后全面推广普及，并且在1996年开始建立个人账户，铁路部门1998年建立个人账户。
因此1996年是具有指标性意义的一年，也就是说，我国的社保制度建立和实施时间应该是从1996年开始，实施的对象不仅是国有企业，还有集体企业、民营企业等。1999年1月22日，国务院出台并实施了《社会保险征收暂行条例》，第一次明确提出了对单位和个人开始征收养老保险、医疗保险、失业保险。征收范围为国有企业、城镇集体企业、外商投资企业、城镇私营企业和其他城镇企业及其职工，实行企业化管理的事业单位及其职工。
第三阶段：立法阶段。
2010年10月28日，第十一届全国人民代表大会常务委员会第十七次会议通过《中华人民共和国社会保险法》，自2011年7月1日起施行。这标志着我国的社保制度，从行政法规过渡到国家法律的层面，社保制度也上升为国家法律。社会保险法的出台和实施，对社会保险制度起到法律政策支持的作用。在此之前，社会保险制度由于缺乏法律保障，使其缺少明确的价值取向，降低了对人们合法社会权益的保障，这对于进一步完善和优化我国的社保制度，具有十分重要的历史意义和现实意义。
总之，我国的社保制度，也是随着我国改革开放的进程而不断探索、完善和确定的，到目前为止，一套具有中国特色的社会主义社保体系已基本确立和完善。
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