“锦衣卫”，是明朝洪武年间，由朱元璋所创立，专门监视着手下官员们的一举一动，“锦衣卫”的耳目之多，信息之灵通，让许多人闻名丧胆，在明朝之前的唐代，其实也有类似于“锦衣卫”的团体存在，他们的名字被称之为“不良人”。
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不良人是唐代官府中的一个秘密部门，只对皇帝负责。设有天罡三十六校尉。从事侦缉逮捕的官差。主要是唐代官府管侦缉逮捕的小吏。相较于明代，这个组织的政治针对性没有那么浓，主要任务还是维持社会治安，顺便监督官员的行为。其行为比“锦衣卫”要温和一些，但是有一部分作用，类似于“锦衣卫”，是皇帝安插在民间的眼线。
“不良人”这一叫法的根据为称谓学的里程碑式著作《称谓录》。《称谓录》的作者梁章钜是清朝知名学者、礼学家和文学家。《称谓录》中记载，“说铃续云，缉事番役，在唐称为不良人，有不良帅主之，即汉之大谁何也，立名甚奇”。
“不良帅”就是不良人的领头人，据说袁天罡曾担任“不良人”的头目，总体而言，“不良人”是唐朝的一个不由政府管辖的部门，在唐朝年间，主要用来维持社会秩序，非常时期，会为皇帝处理一些皇帝不方便办的事情，是一个非常秘密的组织。
那么为何“不良人”名声没有“锦衣卫”那么大呢？原因非常简单，唐朝的风气开放，思想多元，帝王对下属的怀疑心没有那么重，否则安禄山的小心思早就被披露出来了，正是因为唐朝皇帝对下属行为和思想缺乏监管，导致唐朝的“不良人”没有起到非常大的作用，所以知道的人数量较少。
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