公元617年，李渊决定起兵。在这之前，她的三女儿和驸马当时正在长安，于是他就派人想把他们悄悄的叫回来。知道消息的驸马担心自己走后公主的安危，公主却对他说，你应该马上出发，我是只一个女人，遇到危险我可以躲藏起来，自己照顾自己的。于是，驸马动身前往前线，而公主则出发回自己的家乡
她回到老家庄园，打扮成男儿，将自己家的产业卖掉接济灾民，很快就召集了一支近百人的小队。很不久，父亲起兵的消息传来，她听到这个消息，就下定决心要招募更多的人作为父亲的助力。
在之后的几个月，三公主四处奔走，很快就召集起来了数支有相当规模的起义队伍。而在此期间，朝廷不断派兵去攻打她，她便率领着自己的军队破掉了来自朝廷的每一次进攻，还一举拿下了多个城市。
这支由女性带领的军队纪律十分的严明，公主在军事方面也有着很多独到的想法，整支军队都对她唯令侍是从。老百姓都拥护他们，还给公主起了一个绰号叫李娘子，把她的军队叫做“娘子军”。因此很多人都听说了他们的大名而前来投奔。没过多久，公主手下就有了近7万人的规模。
公元617年9月，夫妻二人各领一军，各自为战，11月，他们汇合，一举拿下了长安。
大事了结，他给自己的三女儿封了一个“平阳公主”的称号。因为有军功，所以每次和其他公主的赏赐都不一样。
后世将她驻守过的苇泽关改名，用她的军队“娘子”来命名，改为了我们今天所熟知的娘子关。
在这之后，长安公主的事情史料中就不再提到了，直到6年之后，才有了一笔关于她地死讯的记载。而之所以会有这一记载，还主要是因为她的葬礼和其他的公主都不一样，是用军队的礼制下葬的。当时就有人提意见说女人下葬不能用鼓吹，这违背了古训礼法，皇帝就说：我的女儿平阳公主生前战功无数，带兵上阵亲力亲为，身先士卒，这世上哪里有这样的奇女子？怎么就不行，就违反礼制了？
于是公主就以军队的待遇风风光光的下葬了，后来世民给她谥号为 “昭”。她的葬礼是由军队为她举办的，而她也是古往今来唯一享受这个待遇的女性。
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