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团队传承与学科平台
北京理工大学智能车辆研究所（Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology）成立于2005年12月【1】，融合了原北京理工大学机器人研究中心无人驾驶车辆研究团队和车辆工程系汽车研究所智能传动操控团队，专注于地面无人车辆理论与技术研究。目前是北京理工大学地面无人系统研究院的重要组成部分，也是车辆工程系汽车研究所科研与教学团队，龚建伟教授目前担任汽车研究所所长。
研究团队自1990年至今一直致力于地面无人车辆技术研究，“八五”“九五”期间获地面无人车辆技术国家科技进步三等奖。
团队理论与技术研究主要依托两个学科平台：
“无人车技术”工业信息化部重点实验室
“地面无人机动武器平台”国防科技创新团队
同时也承担“仿生机器人与系统技术”教育部重点实验室特种车式移动机器人方向建设，智能车辆线控和智能传动操纵控制也是“车辆传动”国家级重点实验室平台建设的重要方向。
科研与教学
课题组在智能车辆与移动机器人领域的环境感知、决策规划与运动控制技术、车辆线控电控技术有多项研究创新，获批发明专利100多余项，近五年承担了2个国家自然科学基金重点项目和10余项面上和青年基金，以及几十项基础预先研究项目，同时承担上汽、北汽、华晨汽车等国内主要汽车企业和IT知名企业合作的智能驾驶研究与研发项目。获得省部级科研奖励多项。
近年代表性科研项目包括：
2015/01-2017/12 城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究，国家自然科学基金重点项目；
2018/01-2020/12 人类驾驶员城区环境下道路交叉口行驶的决策规划模型研究与应用，上汽基金重点项目；
2018/01-2020/12 智能车辆类为驾驶行为知识迁移与在线学习建模方法研究，国家自然科学基金项目
2014/01-2017/12 地面无人车辆决策规划与运动控制技术研究，基础研究项目；
2018/01-2020/12 基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术技术，基础研究项目；
2016/10-2018/03 结构化道路下的智能电动客车平台研发，北京市科技计划项目。
团队自2009年以来，一直参加国家自然科学基金委组织的“中国智能车未来挑战赛”，获第1名、第2名等多项奖励，团队龚建伟教授和陈慧岩教授因多年持续贡献获“关键技术应用贡献奖”；自2014年以来，一直参加 “跨越险阻”陆上无人系统挑战赛，成绩优秀，最近2018年获自主机动组第3名。
自2000年以来，教学方面开展智能车辆理论与技术教学，开设了“智能车辆基础”、“智能机器人创意与设计”等多门本科生与研究生课程，并开展智能车辆理论与技术方面精品课程建设研究与实践。2014年以来，公开出版了智能车辆方向教材与专著十余部，包括《无人驾驶车辆模型预测控制》、《无人驾驶汽车概论》、《无人驾驶车辆理论与设计》、《智能车辆理论与应用》、《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》、《自主车辆导航》等。
在智能车辆方向，注重从本科生开始的培养，龚建伟教授指导北京理工大学本科生智能车辆课外科技活动，每年有40多名本科生参加恩智浦全国大学生智能汽车竞赛，每年均获各种级别奖励多项。为车队同学进入国内外知名高校深造打下了良好的基础。
产业化推广应用
课题组成立了北京理工大学学科公司-北理慧动(常熟)车辆科技有限公司，致力于智能车辆技术成果的产业化应用，多项专利成果得到转化应用。在无人驾驶汽车、工程车辆智能驾驶和无人化、国防军工领域完成了多个产品研发，是江苏省高新技术企业，承担了江苏省产业化重点研发计划项目，同时通过汽车企业和国防军工产品质量体系等多个质量体系认证，走军民融合发展道路。
【1】http://www.bit.edu.cn/xww/zhxw/32405.htm
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来源：北京理工大学智能车辆研究所。
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