马良是襄阳宜城人，今湖北宜城人，刘备在荆州时，征辟马良为州从事，后来马良成为关羽的属官，曾经代表刘备出使过东吴。
马良的官职是侍中，侍中等于是皇帝的近臣，掌管皇帝的车轿、衣服、器物等杂事，官位仅次于诸大将军和尚书令，说明刘备还是很看重马良的。
关羽失荆州被杀后，马良不知怎么逃回益州的，其实刘备是很看重马良的，夷陵之战中，刘备分配给马良一个很重要的任务，就是联络五溪蛮夷，共同对东吴用兵，马良圆满的完成了任务。
夷陵之战前期，刘备进展顺利，从巫山一直打到夷陵，东吴军一直退到夷陵就不再后退，凭险据守，也不出战，陆逊在寻找机会。
马良在说动五溪蛮夷加入刘备后，五溪蛮首领沙摩轲率军在后期加入战斗，马良也回到了刘备军中，以马良的才能，为什么没有发现刘备的错误呢？
因为刘备没有错。
所谓的八百里连营，到度是怎么回事呢？
八百里连营是指刘备从蜀汉的边境永安一直到夷陵前线共800里的路上，刘备设置了几十座营寨，每座营寨分派不同的兵力把守，用以保护运输补给线及后方基地的安全。后方的营寨兵力较少，每座营寨数百人，大部分兵力在前方的夷陵前线。
刘备此举完全正常，合乎军事常识，并不是曹丕所说的八百里拒敌，整个刘备军总兵力也就是5万人左右，长江北岸防备曹魏的黄权部留有1万人，再加上五溪蛮首领沙摩轲率领的蛮军约1万人，刘备本部也就4万人左右，4万人怎么可能做到八百里连营，显然曹丕得到的消息不准确。
曹丕的能力完全不如曹操，整个夷陵之战期间，曹丕就在坐山观虎斗，没有占到一点便宜，就这种能力还评说刘备八百里连营不对，最终的结果只是曹丕蒙对了。如果曹丕听从了刘晔的建议，曹魏统一三国都有希望。
刘备在夷陵之战中大败，并不是因为八百里连营，而是因为刘备放弃水军，导致陆逊用水军运输陆军到刘备的后背，朝廷前后夹击，再辅以火攻，导致刘备大败，这和刘备八百里连营一点关系都没有。
刘备的八百里连营并没有什么不对，马良也就不可能会说什么，可惜的是，马良死在了夷陵的战场上。
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