孔子曾说“吾十五有志于学，三十而立，四十不惑，五十而知天命，六十顺耳，七十从心所欲不逾矩”。
这是孔子晚年对自己一生从如何踏入学者之道，到成为一代大师的分阶段性总结。这个总结非常经典，即使我们运用现代认知发展来检验这个说法，那也基本没有什么问题。
世间万物变化纷纭，人生命运更是不可捉摸。你会遭遇困境，可能一直失败。可能没有人理解你，所有人都说你是错的。这种情况之下，你会不会怀疑你自己？你会不会觉得自己真的错了？你会不会怀疑自己所坚信的东西和所做的事的价值？你要不要随大流、听从众人？如果你有所怀疑，那么就是有「惑」。
「不惑」就是即使在上述那样的情况之下，也不会有任何怀疑和动摇。因为你「于事物之所当然，皆无所疑。」你知道事是怎么个事，理是怎么个理。你不会遇见什么困境，或者被众人阻碍，或者其他因素就惶惑不知所措，你会「虽千万人吾往矣」。这就是「知者不惑」。
孔子“四十不惑”是说自己学术的通融和做人的原则信念，已经非常明白了。如果一个人能够“不惑”，挺好的。
经历了四十不惑的过程，到五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩，这一生就算很好了。四十不惑，是五十知天命，六十耳顺的根基，就好比三十而立是四十不惑的根基一样。
有的人二十岁就立起来了，有的人则是四十岁还是个巨婴。也有人三十而立了，四十岁却没有不惑，到六七十岁依然让人见着就想躲着，这就是根本没长大，没成熟。不惑之人，到六十自然耳顺，听什么都乐呵呵的。到七十就精神能自由徜徉，而又不逾越应有的规矩了。这就是《论语·为政》中，孔子对自己的评判，这种评判标准，对所有人都适用，因此才如此有名。
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