相信看过《亮剑》的各位对其中的日军山崎大队都不陌生。而在真正的抗日战争中，同样有一支误入八路军根据地腹地的日军大队，八路军各部与之激战两昼夜，最终仍未能取胜。
1940年10月，日军为报复“百团大战”，集结数万兵力对华北抗日根据地进行大规模的扫荡行动。日军36师团冈崎大队在扫荡行动中，误入了八路军总部的黄崖洞兵工厂，后因八路军129师赶到，冈崎大队被迫撤退。
冈崎大队在沿途军民的袭扰堵截之下，被迫撤退至武乡县龙蟠镇关家垴一带。穷追不舍的八路军129师随即对其展开了包围。关家垴是一个被群山环绕的山岗，周围地势崎岖复杂，易守难攻。在八路军进行合围时，冈崎大队也在抓紧抢修工事、坑道，并用机枪控制了道路、制高点等地，将关家垴四周铺成了一片密集的火力网。
10月30日凌晨3点左右，借着夜色的掩护，八路军总部的特务团悄无声息的渗透进关家垴，意图除掉日军重武器，并从内部策应友军进攻。然而日军将关家垴的窑洞全部打通，形成了相互照应的循环作战工事，特务团的偷袭没能取得预定效果。
凌晨4点，八路军总部发布进攻命令，在炮火掩护下，日军火力无法展开。129师各部趁此良机冲向关家垴，与日军展开了激烈的争夺战，经过了两个多小时的激战，八路军占领了与关家垴相邻的柳树垴。但由于地形复杂，日军又倚仗精良武器据险而守，八路军每前进一步都要付出极大代价，两军陷入胶着状态。
冈崎大队同样也面临着惨重的伤亡，但他们意识到一旦撤退，失去了地势掩护必然会被八路军分割包围从而被歼灭。因此他们充分利用关家垴的地形优势，死撑着固守待援。
上午9点，日军轰炸机赶到，并对关家垴四周进行轰炸，柳树垴阵地被日军趁机夺回。随后八路军尝试从悬崖上攀登，但被日军察觉封锁了道路，八路军的多次进攻先后受挫。最终随着日军多路增援部队的逼近而不得不于10月31日下午撤出战斗。
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