在公元前1000年的时候，骑兵就开始协同步兵进行作战了。不过那时他们在军队中所占比重很小，通常只有皇族和贵族方能充当骑兵。他们或者乘坐战车，或者骑着高头大马奔赴战场。
到了大约公元前600年时，在亚洲中部和西南部的广阔平原地区，骑兵在作战中已成为一支举足轻重的战斗力量了。
为此，波斯和中国都不得不使自己适应骑马作战的要求，以对付野蛮民族敌手所主要依赖的骑兵。到了赛勒斯王的时代，波斯的重骑兵和弓箭骑兵成了世界上最强大的劲旅。纪元初期，弓箭骑兵在中亚和西南亚已经是所向无敌的了。
重甲骑兵在我国各个时代，都是军队当中的精锐力量。至少在三国时代，我国就已经有成规模的重甲骑兵。《军策令》记载： “ 袁本初鎧万领，吾大鎧二十领， 本初马鎧三百具，吾不能有十具，见其少遂不施也，吾遂出奇破之。”
南北朝时期标准的马铠，历史上称为“甲骑具装”，在这个时期，经常出现一方出动上万重骑兵的战例。到了金朝，重甲骑兵发展到了全新高度。当时记载，金贼兜鍪极坚，止露两目，所以枪箭不能入。金人有四长，我有四短。当反我之短，制彼之长。四长曰骑兵，曰坚忍，曰重甲，曰弓矢。
当时我们周边不止我们有具装骑兵，隋唐时的高句丽，唐时的吐蕃都有具装骑兵。我国最后的重甲骑兵是清朝的三重甲骑兵，到了乾隆以后，随着大口径火绳枪的普及，重甲骑兵才开始在我国被全面淘汰。
北宋的静塞军、辽国的铁林军、西夏的铁鹞子、女真的铁浮屠、蒙古重甲铁骑，清朝重甲骑兵是并称于世的六大铁骑。
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