现代战争中最常用的地面远距离、大面积、持续性、大威力支援武器就是自行火炮了。自行火炮与牵引型火炮最大的区别就是机动性，火炮安装在运动型载体之上（履带和轮式），可以跟随装甲部队作战，随时随地为装甲部队提供火力支援。而且自行火炮拥有单体的火控系统，可以集群作战也可以单体进行游击炮战。
H11模块化自行炮
为了让自行火炮机动性更强，欧洲各国更是推出了轮式车载自行炮，让其运动速度更强，机动性更强。其中瑞典的弓型、德国的雷神、法国的凯撒，都是全球公认的超强自行火炮。 其中的德国是全球公认的陆战武器制造强国，拥有最强的坦克：豹2、最好的装甲车：拳师犬、威力最大的自行火炮：PZH2000和雷神。在2015年德国莱茵公司更是将拳师犬装甲车与雷神火炮（武器系统）相互结合，推出了全球首辆：口径在155毫米的，模块化自行火炮，被称为：AMG自行炮。
拳师犬装甲车
德国的这种车载炮从外观看上去可能非常简单，但其实技术含量确非常高，首选是炮塔的受力分布问题、火炮射击时的后坐力承受问题、模块化快速组装问题等等，就连美军都认为：这是全球最先进的自行火炮技术，但是德国这项技术至今从未出口过。
AMG自行炮
不过就在不久前，我国也推出了一款与德国一样的自行火炮系统，用8轮ZBL-09步兵战车底盘装载155毫米加榴炮塔，同时也可以模块化换装机炮塔，命名为：SH11自行加榴炮。可以说与德国的模块化自行火炮异曲同工。ZBL-09的底盘的重量、机动性、速度与拳击手装甲车相当，而安装的火炮系统与雷神的炮塔一样的重量，测试这种自行火炮的数据与雷神炮不相上下。
ZBL-09装甲车
欧美媒体认：中国能在这么快的时间研发出模块化自行火炮，可以说是一个奇迹，很可能是向德国引进了AMG自行炮雷神火炮技术。现在德中合作非常好，中国的自行迫击炮就使用了德系发动机，引进德系技术也是很有可能的。而这种自行火炮服役，对其陆军的战力会有很大的提高，：SH11使用的是加榴炮，不但远程支援，还可以对坦克进行攻击，这让SH11不但是一门自行火炮，还是一辆坦克歼敌车。
H11模块化自行炮
拳师犬装甲车
AMG自行炮
ZBL-09装甲车
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