自开国以来，美国的陆军军事时期与其本身的综合国力就显得格格不入，一直到二战爆发之后，在战场上正面将堪称陆地霸主的德国王牌军打得一溃千里，这种局面才得以改善。在现代战争中，火箭筒的地位举足轻重，因为其轻便易携带、便宜方便，同时杀伤力又巨大的特性一直是世界各国武装力量中的重头戏，多数用来坦克使用，也可完成其他特殊任务。
德国铁拳火箭筒自然是个中翘楚，铁拳的研发过程也相当的漫长，中间被无数的改进，1943年3月最初的样品叫做“Faustpatrone”，外观和后来的铁拳还不像，后来7月又测试改进的样品之后，才成为了现在的“Panzerfaust铁拳”。铁拳系列其实有着非常多的型号，现在我们一般所指得是30型到100型之间的系列。
铁拳以1.5公斤的重量相当符合单兵作战的需求，里面装填400克炸药，同时发射药量低的特点可以让铁拳在小空间内使用，另外其破甲深度达到140毫米，这点可以说是火箭炮发展中质的飞越。
经常被拿来与铁拳进行比较的就是美国陆军所拥有的巴祖卡系列火箭炮了，二战期间，“巴祖卡”可以说是美国在陆军军事力量中起到相当大的作用。
其实美国对于单兵火箭筒的研究从一战时就已经开始，但是巴祖卡第一次在战场上崭露头角还是在盟军攻打西西里岛时，巴祖卡击毁了4辆中型坦克和1辆虎式坦克，可以说战绩斐然了，但是同时暴露的问题就是发射时产生尾烟容易被敌方捕捉，导致美军士兵伤亡可观。
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