二战后为了对随时都有可能爆发的热核战争有所准备，也为了确保血肉之躯的士兵在核战后的生存率，苏联开始着手对轮式步兵运输车进行研究，作为苏军摩托化部队作战的主要运输工具。并由此开发出BTR-60等轮式装甲车。
至七十年代老式BTR-60暴露出了动力不足，车内布局不合理等诸多问题，于是苏军开始于1972年开始基于BTR-60进行改进开发新的BTR-70装甲车。BTR-70安装上了当时更先进的GAZ-66发动机最高时速可达到80公里每小时，而在驾驶员位置也装备了发动机动力传动分离系统，可在一台发动机故障的情况下，依靠另一台发动机来驱动车辆。车体高度降低了185毫米使得车体获得了更好的装甲防御面积。同BTR-60相比，车头较宽，也有效改善了车前装甲以及车体前部和前轮之间的附加装甲。
在苏军对阿富汗作战时期，BTR-70也大规模的进行了使用，并为该车研制了可拆卸的附加装甲。为了对付躲在山区里的阿富汗游击队，阿富汗苏军也为BTR-70加装了AGS-17榴弹发射器，总的来看BTR-70是比较成功的一型轮式装甲运输车
，除去因为复杂的传动系统而导致维护维修工作难度太大外，BTR-70还是继承了苏军一惯的风格，在苏军也受到了好评。该车除装备苏联以外，还装备了东德人民军和罗马尼亚人民军等一众华约国家，苏联解体后的俄罗斯也依旧在使用该车。
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