春秋战国时期，出现过很多卓越的军事家，伍子胥就是其中的一员。他本是楚国人，因父亲与兄长被楚平王杀害，他便从楚国逃到了吴国，成为了吴国的臣子。
公元前五一六年，楚平王病死，楚昭王即位，吴王僚趁机派两位公子率兵袭击楚国，然而，楚国却派兵切断吴兵的后路，使吴兵不能返回。吴国国内空虚，公子光看到了机会，就派人行刺了吴王僚，自立为王。先前受吴王僚之命，攻打楚国的两位公子，因听说公子光杀了吴王僚自立为王，就率领军队投降了楚国。阖庐即位三年，就兴兵与伍子胥攻打楚国，夺取了舒地，并抓拿了当初投降吴国的两位将军。
公元前五一一年，吴国再次攻打楚国，夺取了六地。公元前五零九年，楚昭王派公子襄瓦率兵攻打吴国，吴国大败楚军，夺取了楚国的居巢。
公元前五零六年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，逼得楚昭王出逃，伍子胥在楚都都没有找到楚昭王，就掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，抽打三百鞭才罢休。
伍子胥当初挚友申包胥得知此事后，让人对伍子胥说道，你报仇的手段太过分了，我听说，人能战胜天，天也能毁灭人。你曾是平王的臣子，亲自拱手称臣侍奉他，今天竟至侮辱死人，这难道不是违背天理道了极点了吗？
而伍子胥却对来人说道，你告诉他，我就像那快要落山的太阳，但路途还很遥远，所以我不在乎，必须要倒行逆施。按照伍子胥所说的意思来看，如果再给他一次机会，他还会这样做。由此可见，伍子胥内心的仇恨已经到了何种程度。
公元前四九六年，阖庐与越王勾践大战，受了伤，不治而亡。死前告诉儿子夫差，勿忘杀父之仇，并托伍子胥辅佐少君，封他最高爵位，称相国公。
夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥认为应一举消灭越国，但是夫差不听“联齐抗越”的主张，反派伍子胥出使齐国。公元前四八四年，夫差听信谗言，便赐剑于伍子胥，令他自尽。
伍子胥在愤恨之余，留下遗言，要家人于他死后把他眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。吴王夫差极怒，五月初五把伍子胥尸首抛弃于钱塘江中。吴国的人可怜他，与其在江上立祠，命名为胥山。
后来吴国果然被越王勾践所灭，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼举剑自尽。
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