诸葛亮“工械技巧，物究其极”。他创制的木牛流马究竟是一种什么样的运载工具，由于记载不详，很久都是一个谜。直到宋代，才有人提出是一种木制独轮车的看法。陈师道《后山丛谈》卷四载：“木牛，即小车之有前辕者，流马，即独推者，而民间谓之江州车子。宋人的这一观点，为后世所广泛接受。
木牛流马果真是木制独轮车吗？不是。木制独轮小车出现在东汉，成都羊子山二号汉墓出土的画像，就有独轮车的画面。独轮车”这一名称，是到宋代才有的。在汉晋时期它叫什么名字，那时叫鹿车。如果，木牛流马既是鹿车的改良，理应更为人们乐于使用，可为何不见广泛使用的记载？历来人们都认为木牛流马是一种“先进的运载工具”，在狭窄的小路上运用最为轻便，但是，魏晋时代的人并没有依法制作，广加使用。为什么人们不理睬诸葛亮对鹿车的改良？如果说木牛流马只适用于山道，为什么在蜀山也不见有再使用的记载呢？
木牛流马不是鹿车（独轮车），更不是它的改良，而是一种人力木制四轮车。诸葛亮的《作木牛流马法》日：“载一岁之粮，日行二十里，而人不大劳”。一岁之粮是多少呢？据《居延汉简释文》卷二载：合今848市斤。这848斤，这就是木牛载重量的相对数字。木牛载多行少，运行很慢，“特行数十里，群行二十里”。有专家指出，这两句话是速度概念，如果以“日”为时间单位，速度的确很慢。如果换成每小时，则比较合理。因为一个成年人每小时的路程是15-20里，因此这里很可能是指每小时行走二十里。
流马是在木牛的基础上制成的，结构更复杂。流马可载粮食318斤，因此速度更快，诸葛亮便将木牛的名字改为了流马。通过以上分析，可以得出这样的结论，木牛流马不是独轮车，而是一种人力木质四轮车。运载车从双轮，发展到独轮，在发展到人力四轮车，这应该算诸葛亮的一种创新。
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