黄元申饰演霍元甲。祖籍重庆，一九四久年随父母到香港，十二岁时，开始拜师学习武艺。早年做过点心仔、地盘杂工、工厂、送外卖等等。1971年黄元申考入邵氏无线电影电视艺员训练班，1981年，黄元申出演《大侠霍元甲》，此剧一经播出，风靡全国，引起巨大轰动。在1990年农历7月29日发为僧，于2005年还俗美国，在2013年《星动亚洲——寻访黄元申》专题节目里，黄元申移居内地，和儿子黄吉梁过着安稳的生活。
米雪饰演赵倩男。剧中作为霍元甲青梅竹马的恋人，与其两情相悦却终不能相守。在很多剧中都可以看到她的身影，很多角色都是深入人心，现在偶尔客串一些角色。在感情生活中米雪曾有一个交往二十六年的男友尹志强，两个人长时间的交往同居，但是并没有领证，但在2010年尹志强因鼻咽癌去世，如今她仍然单身一人。
梁小龙饰演陈真。出生于广东中山，武术家、演员。曾出演《霍元甲》《陈真》红遍大江南北，2007年，获得中国功夫全球盛典“最佳动作男演员”奖，在武打明星中，可以说梁小龙占据了中国万千影迷的心。如今的他已经69岁，逐渐淡出影坛，安享晚年。
董骠饰演霍恩弟。剧中是霍元甲之父。生于香港练马世家，被称为“香港钻石男配角”、“第一男配角”。 2005年，因身体欠佳而被迫终止主持节目。2006年2月22日，董骠因心脏衰竭在香港逝世，享年72岁。
黎宣饰演霍母。早年是著名电影演员，同时也是黎姿的亲姑妈。其在剧中一向演出慈母角色，且演戏极有感情的。这位老奶奶级的人物已经70多岁了，最早印象是《大侠霍元甲》中的霍母。如今虽已70多但仍然活跃在影视圈。
杨家安饰演陆大安。在剧中是霍元甲的徒弟，杨家安也凭借此角色深入民心，直至今日仍被众多香港及内地观众所铭记。1980年代后期后，杨家安淡出影视圈，在香港与中国大陆间经商。2007年在深圳因为雇凶杀害香港商人林汉烈被判无期徒刑。
黎汉持饰演龙海生。1981年主演《大侠霍元甲》里的大反派龙海生而被观众铭记；主要作品有《大侠霍元甲》、《马永贞》、《再向虎山行》以及古天乐版《神雕侠侣》的一灯大师，2013年6月14日因急性肺炎去世，终年62岁。
魏秋桦饰演王秀芝。剧中本名樱子，与陈真有情，死于龙海生之手。曾演出多套电视剧如《流星蝴蝶剑》、《红楼梦》、《碧血剑》等，1995年加入无线电视，演出新版《神雕侠侣》中年黄蓉一角受热烈好评，近年淡出娱乐圈从商。
刘江饰演霍元武。剧中角色是霍元甲的大哥，霍家密宗拳主要继承人。在《射雕英雄传》、《神雕侠侣》、《红楼梦》等著名电视剧中演出，在多年的电视剧幕前演出，其脸孔已深入民心，演技亦早已得到广泛的观众认同。
谭荣杰饰演刘振声。剧中是霍元甲最早的徒弟。1990年代中期后，谭荣杰淡出影视圈，近年在香港与中国大陆间经商。
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