在汽车发展初期只有手动档，随着科技的发展(其实是懒人的要求)，自动档应运而生，减轻劳动强度更省心，越来越受欢迎. 其实不论是手动还是自动，都是根据齿轮啮合转动来达到变速这一目的,这也是变速器的工作原理.
下面我们先来看看手动档。手动档俗称手动波，相比于自动档，更能体验到驾驶的乐趣，同时也能省油，也是大部分经验丰富的老司机的选择。
下面是经典5速变速器的工作原理图
这 就是手动变速器的内部结构图，一共五个常规档位+1个倒车档；我们来看看选中第一个档位的工作情况。可以看到，在选中第一档时，同步器(紫色)向左移动, 和第一个档位的主轴齿轮啮合，这时，汽车就会以当前档位齿轮的运行速度和力矩推动汽车前进，多见于汽车爬坡上桥动力不足的情况，牺牲速度换取更大的动力. 图中绿色箭头就是动力传输途径。
如果结束爬坡需要提速，这时可以换到第二个档位，同步器(紫色)向右移动,与第二个档位的主轴齿轮啮合, 请注意途中绿色动力传输途径线路，是经由第二档齿轮传递。
这 就是手动档的工作原理，后面3个档位以此类推，第五档速度最快达到顶峰。这里我要说明一下同步器的作用，顾名思义，同步器是为了同步速度，比如，当切换到 第二个档位时，主轴还是以上一个(第一档)档位速度在转(较慢)，那么这时主轴和第二档的齿轮速度(较快)是有差异的，不同转速的部件强行啮合会导致冲击 损坏齿轮，为了避免换挡时的冲击使其更顺畅，同步器就这样产生了。
最后提一下倒挡，可以看到两幅图中黄色部分齿轮，这个是一个中间轮，就是它可以使得输出轴的旋转方向与常规档位相反。
接着我们来看看自动档的情况。自动挡俗称自动波，和外卖一样，也是为了懒人创造发明的(哈哈哈); 市面上自动档的车越来越多，很受欢迎.
自动变速器是由液压变矩器和行星变速齿轮构成的，这个行星齿轮传动系统是自动变速的核心,是利用其自身特点调节出不同传动比来达到自动变速的目的.
如下图所示,这套系统是由行星齿轮(内环)+太阳齿轮(中间)+环齿轮(外环)构成的
这三种齿轮在变速时分别作为固定齿轮和主动/从动齿轮，根据不同任务分配可以调和出不同的传动比. 下面是环齿轮固定，太阳齿轮+行星齿轮转动的情况
一般这样搭配转速会相对比较慢，适合低速行驶
太阳齿轮固定，环齿轮+行星齿轮转动，速度会变快一些
行星齿轮固定，环齿轮+太阳齿轮转动，输入速度=输出速度，速度达到最快
倒车的话，环齿轮固定，太阳齿轮+行星齿轮都反转就可以达成
从上面的分析可以看出，自动档和手动档工作原理完全不同，自动档更好开更舒适，个人意见，20万以下的车还是自动适合，高档豪车体验驾驶乐趣的时候不妨考虑手动档。
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