尤其是明成祖朱棣，一再强调黑龙江流域是“锁钥之地”。他对黑龙江流域的开发与经营力度之大，史无前例。
郑和
明成祖朱棣即位后，积极对东北边陲进行全面经营。很久以来，东北松花江、黑龙江、乌苏里江流域都是女真部落的地盘，朱棣夺取帝位之后，大历招抚东北的女真各部。当时在黑龙江下游有个地方叫奴儿干，
明置都司，治今俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林地方。辖境包括黑龙江、精奇里江、乌苏里江、松花江流域与库页岛。永乐元年(1403)，明成祖“遣行人邢枢偕知县张斌往谕奴儿干，至吉烈迷诸部招抚之”。
朱棣
永乐二年(1404)二月，奴儿干地区的女真首领相率来朝，朱棣决定在奴儿干建立卫所，即奴儿干卫。奴儿干卫是大明王朝在黑龙江流域建立的最早卫所，其治所是今天黑龙江下游俄罗斯境内的特林。昔日中国领土，后来可悲地成为别国境内了！
奴儿干建卫之后不久，黑龙江、乌苏里江广大地区各部头领相继来朝。从永乐四年(1406)到永乐七年(1409)的3年间，在西起嫩江、东到奴儿干的广大地区，明王朝设立了132个卫。
大明军队
于是，在东北边陲出现了一个崭新的局面，“东北至奴儿干，涉海有吉列迷诸种部落，东临建州、海西、野人女直，并兀良哈三卫，永乐初相率来归入觐。太宗文皇帝嘉其向化之诚，及因其地分设卫所若干，以其酋长统率之，听其种牧、飞放、田猎，俾各安其生，咸属统内”。
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