火兽，诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。于是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。火兽的外形已经失传，在科技不发达的三国时代，可以用来喷的液体或气体也就是油，但那时并没有现在如此精细的喷液装置，操控不好便易引起爆炸。
孔明灯，当年，诸葛孔明被司马懿围困于平阳，无法派兵出城求救。孔明算准风向，制成会飘浮的纸灯笼，系上求救的讯息，其后果然脱险，于是后世就称这种灯笼为孔明灯。孔明灯的结构可分为主体与支架两部份，主体大都以竹编成，红纸糊成灯罩，底部的支架则以竹削成的棒组成。孔明灯可大可小，可圆形也可长方形。一般的孔明灯是用竹片架成圆桶形，外面以薄白纸密密包围好而开口朝下。
《八阵图》三国时诸葛亮创设的一种阵法，相传诸葛孔明御敌时以乱石堆成石阵，按遁甲分成生、伤、休、杜、景、死、惊、开八门，变化万端，可挡十万精兵。这个由天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇八种阵势所组成的军事操练和作战的阵图，诸葛亮创制的"八阵图"吸收了井田和道家八卦的排列组合，兼容了天文地理，是古代不可多得的作战阵法。谨慎堂《诸葛氏宗谱》就载有"八阵功高妙用藏与名成八阵图"的诗词赞歌。
木牛流马，这是诸葛亮五出祁山时为了方便运量而发明的一种运量工具。据史料记载，应该是五出祁山用流马，六出祁山用木牛。流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流马的摆动频率配合，所以操作须要有一定的技巧和经验。只要使流马保持稳定的摇摆，对操作者来说肯定最省力。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿。
诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制。所以没大量生产，后失传。诸葛连弩作为一种古代的远射武器，共分两种。一种是扣动板机后，就能把箭连续不断射向敌人的连发式；另一种是能同时发射多支箭的多发式。
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