梁小龙成长于香港一个贫寒的家庭，15岁时进入武行，并开始做替身演员。20世纪70年代就在香港演艺圈和李小龙、成龙、狄龙并称为香港演艺圈“四小龙”。 2007年，获得中国功夫全球盛典“最佳动作男演员”奖。2010年，在加拿大Fantasia国际电影节大会获得“传奇功夫巨星”奖。曾出演《霍元甲》《陈真》红遍大江南北。2014年，梁小龙主演了电影《剑河》，这是一部内地版的《赛德克·巴莱》。
小时候因为家境不好，一出道便靠给别人当替身挣钱。他与李小龙、成龙、狄龙并称为香港演艺圈“四小龙”。凭借《霍元甲》和《陈真》等影片，红遍大江南北。
梁小龙的父亲在香港一个小戏班里当班主，常年漂泊在外。家中只有八岁的小龙和年迈的祖母相依为命，因为梁小龙是孩子中的大哥，所以父母便希望他能认真读书，梁小龙却重武轻文，在他七八岁的时候便离开家庭，开始自己闯荡人生。
在他15岁时，当时在香港邵氏电影公司当武术指导的叔叔梁小松便开始正式传他武功，他不但随叔叔学习了北派腿法，还跟其他武师习练咏春拳，并正式拜日本空手道黑带高手山口为师学习空手道。在香港参加了三次有外国人参加的全港搏击比赛，获两次冠军、一次亚军。他一次在九龙油麻地平安大厦自己武馆的梯间，遭十多名持利器男子伏击，最终将对方全部打倒，他手无寸铁只受轻伤。
其实，梁小龙单论功夫比成龙还出名。他15岁学咏春拳、北派腿法，还曾经自己开设武馆，跟无数踢馆的人较量，并在中途认识了不少大咖，比如香港知名大哥陈慧敏。
后来，他因为看不惯外国人调戏妇女，一脚将其踹飞。这一幕刚好被导演吴思远看见，于是邀请他拍电影。《生龙活虎》《赶尽杀绝》《陈真》《大侠霍元甲》都是他的代表作。照片中是梁小龙的手，上面都是练功导致的茧子。
然而，就在梁小龙事业顺风顺水的时候，他居然因为爱国被封杀了20多年！梁小龙去大陆交流，后来跑到台湾，告诉台湾媒体：这是我人生第一次踏上祖国，作为一名中国人，我祝福祖国经济腾飞。他就这样被台湾封杀了，对方还要求他写悔过书。
1975年，他与歌星黎爱莲结婚，育有一女，后终离异，因要经常返内地工作，故已没有跟前妻黎爱莲及两人所生的女儿联络。现在的妻子宋骧小他20岁，两人经梁小龙的师姐牵线认识。
1994年夏天，梁小龙的师姐到深圳看他，还带了一个名叫宋骧的东北女孩介绍给梁小龙认识。当时梁小龙46岁，而宋骧26岁。半年后，梁小龙与宋骧第二次见面，梁小龙安排她在他自己开办的宝龙宾馆当楼层经理。1995年携手走入婚姻殿堂。婚后，宋骧为梁小龙生了一儿一女。一双儿女均自幼习武。
宋骧为梁小龙生了一儿一女，而且从小梁小龙便教他们功夫。只是，如今的梁小龙已经老到不敢认了。
他出身贫寒，出人头地之后更有一份放低身段的敏感，对人格自尊分外珍惜。一提起梁小龙，人们会很自然的香港电视连续剧《霍元甲》和《陈真》中的那位勇猛剽悍、行侠仗义的爱国侠士陈真，尤其是他那凶狠凌厉的腿功、那快如疾风的身手，令梁小龙占据了中国大陆万千影迷的心。这不，两人在海边度假时还过招呢！
69岁“霍元甲”与49岁娇妻沙滩过招，功夫巨星老到不敢认了！
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