在三国这一历史阶段，魏国在三公之上另设大司马，为上公，第一品，位在大将军之上，一般由大将军升迁而来；蜀汉的大司马位在大将军之上，如诸葛亮的接班人蒋琬；至于孙权建立的吴国，则设有大司马和左大司马、右大司马，地位在上大将军之上。对于大司空来说，一般是古代的最高武职。那么，在古代历史上，与大司马相对应的大司徒、大司空，又是干什么的呢？
一
首先，在中国古代历史上，三公是最尊显的三个官职的合称。早在西周时期，已经有三公的说法。其中，古文经学家根据《周礼》，为太师、太傅、太保为三公。不过，在西汉时期，也有经学家据《尚书大传》、《礼记》等书，认为周朝的三公指司马、司徒、司空。按照后一种说法，司徒、司空和司马一样，都是非常重要和尊显的官职。除了三公的说法，在西周这一历史阶段，司空、司马、司寇、司士、司徒并称五官。
二
一方面，就司徒来说，少昊氏以鸟名官，而祝鸠氏为司徒。尧时舜为司徒。舜摄帝位，命契为司徒。契玄孙之孙曰微，亦为夏朝的司徒。周朝时期，以大司徒为地官之长，掌民事，郊祀等事务。另一方面，就司空来说，椐《史记-本纪-夏本纪》中记载，尧崩，帝舜问四岳曰：“有能成美尧之事者使居官？”皆曰：“伯禹为司空，可成美尧之功。”可见舜封禹为司空，让其治水。如同大禹治水一样，在西周时期，司空也是掌水利、营建等事务。此外，在春秋时期，孔子曾任鲁国的司空。
三
进入到汉朝时期后，汉元寿二年，改丞相为大司徒。西汉末至东汉初，以大司马、大司徒、大司空为三公。至汉光武帝建武二十七年，省大司马，又置太尉，以太仆赵熹为之，而与司徒、司空为三公。一定程度上，汉朝的大司徒是丞相改称而来，所以权力比较大，对于朝廷中很多事务都有管理权限。与此同时，汉朝时期的大司空由御史大夫改置，为三公之一。后去"大"字，称司空，主管囚徒等事务。三国时期，太尉、司徒、司空为三公，王朗曾在魏国担任过司徒、司空等职位，而大司马因为掌管军事，地位在三公之上。
四
最后，隋朝期置太尉、司徒、司空为三公，正一品。其中，司徒这一官职到隋朝改为民部。唐朝为避李世民讳改称户部。而就司空来说，在明清时期成为工部尚书的别称。总的来说，在隋朝之后，司马、司徒、司空的官职，逐渐被三省六部制所取代。大司马对应兵部尚书，大司徒对应户部尚书，大司空对应工部尚书。此外，在中国古代历史上，司马、司徒、司空虽然起初是官职，不过都演化成百家姓中的复姓。
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