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本世纪以来，战争形势发生了很大的变化，从以往的田野作战向城市作战转变，城市地形复杂，拥有众多的楼房为掩体，一般的武器很难在城市中发挥作用。常年活跃在伊拉克，阿富汗，索马里等地区的美军，为了在城市中作战，专门将武器进行重新设计，使其能在城市作战中发挥它的强大优势。
正在城市作战的美军
因城市作战而生的拐弯步枪
作为军事大国的中国当然也不能落后，中国早就认识到巷战和阵地战的重要性，正在想怎样选择一款适合巷战和阵地战使用的武器时，想到了被誉为“步兵手中大炮”的榴弹发射器。中国于2012年，研制了一款由电脑控制，瞄准的40毫米口径的榴弹发射器LG5。
LG5型榴弹发射器
为了将榴弹发射器的性能发挥到极限，达到像狙击步枪那样的精准度，该榴弹发射器从头做起，把精度放在第一位，这种想法在全世界只有中国才有，而且中国也成功地研制了出来，其他国家还是一片空白。通常按照分类法35毫米口径已经属于炮了，而40毫米口径的LG5型榴弹发射器，中国仅仅定义为枪，所以它的出现让狙击作战直接进入了炮轰模式。
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