[ 亿欧导读 ] 正因为目前国际上尚未有单孔腔镜手术机器人产品上市，给了国内医疗界实现“高端医疗装备、中国自主智造”的弯道超车良机，未来世界首套获得医疗产品注册证的单孔腔镜手术机器人系统一定会诞生在中国。
“有人说，你研究的是中国本土版的达芬奇手术机器人，可以这样说吗？”
“从产业角度，达芬奇手术机器人确实是我们追赶的对象；但从技术角度，我们做的则截然不同：虽然同样是为了手术治疗，单孔腔镜手术机器人只用一个皮肤切口，可将对病人的伤害进一步最小。”
上海交通大学徐凯教授早在2014年就研发完成了一款SURS单孔腔镜手术机器人，所需的皮肤切口为世界最小，直径只有12mm。徐凯告诉亿欧，这套系统的整体性能已达到国际领先水平。
2007年，世界第一套单孔腔镜手术机器人研发项目正式在徐凯的母校——美国哥伦比亚大学大学立项，当时项目由单孔腔镜手术专家Dennis Fowler教授竭力倡导，并获得了美国卫生署NIH提供两百多万美元的资助。
（图为模块化多孔腹腔镜手术机器人系统Ⅰ型）
打破垄断，单孔腔镜技术的爆发前夜
2009年，世界首套单孔腔镜手术机器人IREP系统完成了基本功能的展示，同年相关学术论文发表，并成功获得专利申请。2010年，徐凯教授学成归国，此后进一步提出了具有自主知识产权的对偶连续体机构，在不影响连续体机构形变弯转的运动灵活性条件下，大幅度提高了连续体机构的负载能力和结构可靠性。
在2000年之前，病症的微创手术治疗一直以医生手动操作为主，操作难度高、精细操作困难，后来美国Intuitive Surgical公司研发的达芬奇手术机器人打破了这一局面，成为了医生完成高难度微创手术的利器。
达芬奇手术机器人支持多孔腔镜术式，凭其直观的操作和精准的动作，获得了临床应用和商业运营的双向成功，相继获得了2100项各国专利，构建了包括知识产权保护在内的技术壁垒，目前是腔镜手术机器人在市场上的唯一产品，形成了垄断之势，仅2015年Intuitive Surgical公司的销售收入就达到了24亿美元，其中毛利约16亿美元，纯利润5.9亿美元。
随后单孔腔镜手术机器人的提出，本身也是为了打破达芬奇手术机器人的市场垄断、降低机器人手术的费用。虽然目前尚未有产品面世，但单孔腔镜手术已经得到了世界广泛的关注，2010年到2014年，北美、欧盟、日韩相继对单孔手术机器人的研发进行立项，不断有样机问世，脱颖而出的技术佼佼者则开始了产业实施，开掘这一领域的商机。据徐凯教授透露，现在各国已经有数个单孔腔镜手术机器人的产品正在开发中。
（图为EZ Port β型单孔腹腔镜手术机器人系统）
国内企业涉足单孔腔镜的研发
2009年在哥大IREP单孔腔镜技术专利尚未授权的情况下，加拿大创业板上市公司Titan Medical就在研发行动上先人一步，对专利进行评估后，直接向哥伦比亚大学申请了专利授权后的独家许可，毅然放弃了正在研发的多孔腔镜手术机器人Amadeus系统，转向了单孔腔镜手术机器人的研发。
Titan Medical公司的产品样机SPORT单孔机器人系统是基于哥伦比亚大学IREP单孔手术机器人样机的专利授权而开发的，它被视为达芬奇手术机器人的头号竞争对手。
国内企业宁波龙泰医疗科技有限公司也关注到了Titan Medical。
之前龙泰医疗作为一家医疗器械代理商，为了转型升级，寻求多足发展，先后两次向加拿大Titan Medical公司注入资金共计1000万美元，正式涉足SPORT单孔手术机器人的研发。根据Titan Medical公司公开报道，龙泰医疗本计划将在SOPRT单孔手术机器人通过FDA认证后，负责整个环太平洋的亚洲地区SPORT单孔手术机器人的市场运作、耗材生产销售和用户培训。
2015年起，龙泰就在宁波投资兴建了研发生产中心，组建了工程师队伍，实施SPORT系统耗材的本土化改型，做好了进军微创手术机器人产业的各项准备。
道阻且长，未来的机会在中国
IREP单孔手术机器人虽是徐凯教授主导设计的原型，但没有使用徐凯教授归国后提出的“对偶连续体机构”构型，因而在手术执行臂的可靠性和力负载能力上均存有缺陷。果不其然，SPORT单孔系统于“可用性研究（Usability Study）”阶段研发受阻，研发进度缓慢，Titan Medical公司技术负责人Dennis Fowler教授和公司创始人Reiza Rayman博士也先后离职，SPORT系统的研发几乎陷入了停顿。
龙泰医疗也转而与上海交通大学、北京术锐技术有限公司联合，在国家重点研发计划的支持下，自主研发单孔手术机器人系统产品。徐凯告诉亿欧，第一款产品样机将在不久后完成部件集成和功能展示。
尽管单孔腔镜手术机器人具有诱人的产业前景和商业价值，但目前面临的阻碍也不容忽略，如高精产业人才紧缺、产业配套相对薄弱等等，短期可能无法立竿见影的扭转这一现状。
然而徐凯教授认为，正因为目前国际上尚未有单孔腔镜手术机器人产品上市，给了国内医疗界实现“高端医疗装备、中国自主智造”的弯道超车良机，“未来世界首套获得医疗产品注册证的单孔腔镜手术机器人系统一定会诞生在中国。”
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