唐朝都护府是管理边疆民族的特别行政机构，分为大都护府和上都护府。大都护府为从二品，上都护府为三品。
唐朝的都护府是仿照汉代的西域都护府制度，从唐太宗到高宗，一共设立了安东、东夷、安北、单于、安西、北庭、昆陵、蒙池、安南等九个都护府，后来剩下了安西、北庭、安北、安东、安南和单于6个都护府。
这就是历史上著名的六大都护府。
因为六大都护府的疆域一直在不停的变化，并且都护府的级别也有变化，因此，本文只附上一段时期的一些地图，只能够了解个大概。
安西都护府
管辖包括今新疆、哈萨克斯坦东部、东南部、吉尔吉斯斯坦全部、塔吉克斯坦东部、阿富汗大部、伊朗东北部、土库曼斯坦东半部、乌孜别克斯坦大部等地。
北庭都护府（地图见上）
北庭都护府是在突厥复辟的情况下，在武则天时期设立的，从安西都护府分出来的机构，与安西都护府分治天山南北。天山以北包括阿尔泰山和巴尔喀什湖以西的广大地区归北庭都护府统辖，天山以南直至葱岭以西、阿姆河流域的辽阔地区属安西都护府管辖。北庭都护府统辖天山北路突厥诸羁縻府州，辖境东起今阿尔泰山，西达今咸海（一说里海）范围内的突厥诸部族。
安北都护府
治所在今外蒙古杭爱山东端，统辖漠北铁勒诸部府、州。辖境约当于今外蒙古全境及前苏联西伯利亚南部一带。
安东都护府
唐朝灭亡高句丽后，在平壤设置安东都护府以统辖其地，所辖包括辽东半岛全部、朝鲜半岛北部、吉林西北地区和朝鲜半岛西南部的百济故地，包有今乌苏里江以东和黑龙江下游西岸及库页岛直至大海。
安南都护府
大唐初期曾在越南设置了交州总管府，624年改称都督府，679年又改为安南都护府。从此交州便正式被称作安南。安南都护府地址在现在的河内，由交州刺史充任都护。
单于都护府
单于都护府是唐朝建立的六个重要的都护府之一，是管理北方边疆的重要机构，所辖地区基本上位于今内蒙古自治区境内。
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