虎牢关，为中国古代最为著名的关隘之一，有二千多年历史，位于河南郑州荥阳市城西15公里的汜水镇西。因周穆王曾在此豢养猛，因此取名“虎牢”。唐朝以后称汜水关。 明洪武四年改虎牢关为古崤关；明晚期至清复为虎牢关。
此关地处中原东西咽喉，南北要道，北临黄河，南连嵩岳，山川都会，形势险要，为天下雄关之一，也是历代兵家必争之地。
虎牢关名扬天下，应首推《三国演义》之功，关云长温酒斩华雄，三英战吕布的故事均发生在虎牢关，虽史实并非如此，然小说家之言还是深入人心。
虎牢关为历史上的古战场，帝王的争地图疆为人们留下了很多可供观瞻的历史遗迹名胜。历史上许多军事活动均发生于此：
战国时期齐、楚、燕、韩、赵、魏六国驻兵虎牢关和秦国对抗;
楚汉争霸时(前203年)，刘邦、项羽在此争城夺关
唐代李世民大战窦建德
宋代岳飞大破金兵于竹芦渡，一直到元、明、清仍是鏖战纷繁，时闻杀声。
从荥阳汜水镇西行，过汜水河，即为虎牢关。一路可看到了西面和北面连绵的土山，但山上没有城墙的痕迹，只是走到土山上，才可看到虎牢关城的夯土层。
现在遗址是明清时期的布局巍然耸立着雄壮的关门、关墙，一夫当关，万夫莫开；关门之西即为三义庙，是为感念刘、关、张三英战吕布而建。
新中国成立后，关门、关墙、三义庙被毁，三义庙中的古碑则被拉到汜水河铺桥，如今残毁大半，又被拉回到新修的三义庙旁，其上刻字模糊，历史的记忆含混不清，唯有三义庙前的一通古碑，残留明清时期虎牢关的旧影。这通古碑刻于雍正九年（公元1731年），高约2米，宽约0.7米，上部已经断裂，楷书“虎牢关”三个大字，苍劲有力。这是明清虎牢关仅存的印迹。
其实历代的虎牢关几乎都不在同一位置，由于黄河的南移，最初的虎牢关和成皋城大部分都已被冲刷进黄河的河道之中，现在依然保存有夯土层虎牢关位置是近代的遗存。
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