李定国，字鸿远，1621年（天启元年）六月十一日出生于陕西延安一个贫苦的农民家庭 。公元1630年（崇祯三年），年仅十岁的李定国参加了张献忠起义军，张献忠看到李定国相貌不凡，收做养子 。张献忠有四个养子，老大是孙可望，然后就是李定国，老三老四是刘文秀和艾能奇 。
从此，李定国追随张献忠。公元1637年（崇祯十年），十七岁的李定国即率部下二万人，跟随张献忠攻打河南和湖北 。公元1641年（崇祯十四年）二月，他又乔装成明军差官，同二十匹轻骑连夜飞奔到襄阳城下，后攻占襄阳，明督师大学士杨嗣昌所储军资十余万，皆为农民军所得。
襄阳大捷是张献忠起义军开始走向胜利的转折点。公元1644年（崇祯十七年）十一月，张献忠正式在成都建立大西政权，李定国以战功卓著被封为安西将军，监管十六座军营。这时李定国才二十四岁，而他身高八尺，相貌英俊，做事有度，在军中以宽容和仁慈而出名，作战时则一马当先，英勇无比，被人称为“小尉迟” 或“万人敌”，是大西军中智勇双全的战将。
自从清军入关以来，民族矛盾开始上升为社会主要矛盾。公元1646年（清顺治三年、明隆武二年）八月，张献忠率大西军五十万北上抗清，不幸于十一月二十七日在西充凤凰山被清军射中，不久就死了，张献忠死后军中大乱，顿时惊溃，伤亡惨重。孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇四将军在危难中收集残部数千、家口万余人。
由顺庆（今南充市）急速南下，一昼夜驰数百里，才保存下部分有生力量。十二月，大西军至重庆江北，南明总兵曾英率兵阻击。农民军在断粮十余日的情况下，抢渡长江，杀曾英，使十几万残明军顷刻瓦解 。在重庆，四将军处死了唆使张献忠妄杀兵民，久为军中积恨的左丞相汪兆麟，乘胜进抵綦江。四将军传谕各营：“各宜同心协力，共扶幼主，克成大事”，提高了士气，“传谕之，欢声满营……各营帖然” 。大西军又开始从逆境中发展起来。
桂林大捷后，广西全境很快被收复，有些地区的百姓，不等大西军到，便自动将清军驱逐，李定国下令不要乱杀无辜，先安置百姓，明将胡一青、赵印选、马宝等相继归顺李定国。为此，李定国在桂林七星岩摆下酒宴，庆祝胜利。他对明兵部尚书刘远生说：“文、张诸公（指文天祥、张世杰）其精忠浩气，固足以光昭青史，为天地生色，然吾侪之对于国家，窃不愿有此结果也。”
表达了他决心收复被清军占领的土地，恢复明朝的志向。八月，李定国以明巡抚徐天佑守桂林，又率军北上直捣湖南，连取全州、永州（湖南零陵）。九月，李定国进攻衡州（湖南衡阳），守将沈永忠再次弃城逃跑，长沙巡抚金廷献沿长沙逃至郫州，监司以下官员都逃遁一空，清军还没有到来，整个湖南的清军却都跑光了 。李定国在衡州安设官员，休整部队，准备继续北进。
李定国正逢四十二岁生日，突然发病，接着又传来永历帝于四月初八被吴三桂绞杀的消息。李定国恸哭并命人为永历帝发丧，全军将士穿白衣，李定国披发徒跣，号诵抢地，两目皆血泪，大哭道：“我对不起大明，也对不起皇帝，我该怎么面对天下。“ 半个月后的夜，李定国死于勐腊（一说景线），临终前还嘱咐儿子及部下：“宁可死到荒郊野外，也不可投降。”李定国死后，部下有数千人不降，聚于阿瓦河东百里，称为“桂家”。勐腊各族人民亦奉李定国为神，过晋王墓均膜拜。并于后山复建“汉王庙”，每年春节进行隆重祭祀。
李定国是明末清初最杰出的民族英雄抗清将领之一，作为农民义军领袖，他在民族危难之际，毅然捐弃前嫌，与南明朝廷合作，并且矢志不渝；面对同一阵营中孙可望的多方挑衅，他顾全大局，多方避让；他曾经”两蹶名王，天下震动”，令清廷一度准备放弃西南七省，若非叛徒泄密，更几已令吴三桂全军覆灭。
李定国用兵如神，有小诸葛之称。而且纪律严明，秋毫无犯，时人记载”凡士伍破衣敝絮，皆送入后营，纫织为衬甲、快鞋之用，无弃遗者。或传定国兵当以夜至，比晓则已过尽矣。故所至有功”。连清朝也不得不承认李定国有五伯之大仁大义、谦恭下士。
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