瑞士厄利空(Oerlikon)的天空卫士(Skyranger)防空系统，是该国最先进的低空防御系统。
天空卫士能以各种履带、轮型装甲车作为运载底盘。完整的天空卫士防空系统由防空炮车、防空导弹车与防空雷达车组成，形成一个完整的近程防空拦截网，有效对付飞机、直升机、无人遥控载具甚至对地巡航导弹等各式高/低速低空目标。
天空卫士防空炮车在装甲底盘上安装一座新型遥控武器平台，操作人员位于炮塔后方的车体内部，这种遥控无人炮塔设计能有效缩小体积并减少佔用车内空间，是未来新一代装甲车炮塔发展的新趋势。
天空卫士防空炮塔的造型简洁，正面与侧面均有倾斜造型，炮塔表面几无其他突出杂物，因此避弹能力与雷达隐身性能都较好。
天空卫士防空炮塔配备一门新型35mm转膛式高/平两用机炮，此炮也被厄利空开发的天盾（Sky Shield）防空炮，以及与厄利空和德国莱茵金属合作开发的千禧年(Millenium)武器系统采用。炮管由一护罩保护，发射时炮管左旋，射击空中目标时有效射程约4000m，炮塔内备弹220发。
在对空射击时，天空卫士防炮使用先进撞击效率与摧毁炮弹，具有可程式化的引信，能在目标附近发散出152枚子弹头以，将其摧毁。
此外，天空卫士防炮还能使用穿甲弹来对付敌方装甲车辆。
天空卫士防空炮塔顶部设有一具德国莱茵金属防卫电子公司(Rheinmetall Defence Electronics GmbH)的日/夜光电瞄准系统(包括有激光测距仪)，使其具有一定的独立作战能力，不一定仰赖防空雷达车的支援。
天空卫士防空雷达车设有一具3D轻型多功能对空搜索雷达，有效搜索距离达25km，电子反干扰能力极佳。
天空卫士防空导弹发射车则可选用各国现役的肩射防空导弹衍生型，例如美国FIM-92刺针(Stinger)、欧洲MBDA的西北风(Mistral)或俄罗斯的SA-16伊古拉(Igla)等。
天空卫士防空系统已经在国际市场上寻求订单。
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