T-62坦克（166工程）的研制工作始于1957年，总设计师卡尔采夫。1958年 11月，乌拉尔机车车辆制造厂（第183厂〉在其首创的试验坦克基础上制成了 3 辆新坦克样车（165工程）新样车采用了 “140 7：程”试验坦克的炮塔和火炮， 采用了 T-55坦克的许多部件，但车体的长度和宽度比T-55均有增加，此外，为 了平衡坦克负载，还对负重轮的位置做了必要调整
T-62坦克用U-5TS型115毫米滑膛炮代替了 T-55的D-LOT型100毫米线膛 炮，是世界上首次采用滑脸炮的坦克，增强了火力，车体为轧制钢板焊接结构： 该车1961年起装备部队，1965年5月在莫斯科红场阅兵式上首次亮相。该型坦克 是战后苏联第二代坦克，也是其第一代主战坦克，在很长一段时间内称为中型坦克， 20世纪80年代改称为主战坦克
在T-62坦克发展过程中，先后发展了 T-62A、T-62K和T-62喷火坩克等型号。 1973年，T-62结束批量生产，其生产线改产T-72:在批量生产的10多年间，总 产量约2万辆1973—1978年，捷克斯洛伐克按许可证生产了 1500辆。朝鲜也获 准生产T-62坦克
20世纪80年代，T-62又进行了改进，出现了 T-62D、T-62M、T-62MV等型号， 其性能接近T-64A和T-72首批生产型的水平。T-62D的主要改进是加强了车体和 炮塔的装甲防护，安装了 “鸫”主动防护系统。安装V-46-5M柴油机的车型称为 T-62D-IT-62M除增强装甲防护外，还安装了 9K116 “舍克斯娜”制导武器系统和“波浪”火控系统：
T-62除装备苏军外，还在阿富汗、伊拉克、伊朗和原华约各国等国家军队中 服役，仍在20多个国家服役，总数约有14000辆。在1978年苏联入侵捷克 斯洛伐克时使用过，1979年3月在中国珍宝岛自卫反缶战中苏联也使用了该坦克， 并被我军缴获了1辆；1973年第四次中东战争中，叙利亚和埃及军队曾大量使用 了 T-62坦克:在俄罗斯两次4?:臣战争中，由于T-62坦克被认为更适合当时的作 战环境，俄军投入使用的强度甚至高于T-72和T-80坦克。
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