二战前，德军在发展自己的机械化部队的时候就已经意识到，单纯由坦克构成的装甲部队是十分脆弱的，需要步兵的掩护，为了跟上坦克的行进速度，步兵们也必须乘坐机动工具，无防护的卡车自然是不行的，德军为自己的机械化步兵们装备了半履带式装甲车，步兵们乘坐半履带式装甲车来到战场边缘，然后配合坦克进攻或者防御，这种敞篷式的装甲车在下车的时候，大多为了快速而没有选择车尾门，而是直接从车两旁翻下去。
二战中的德军半履带装甲车
战后，在东西方装甲车的发展商，北约标准配备的M-113式装甲运兵车和苏联BMP系列步兵战车，大多是选择从车尾门下车，当然，必要的情况下也可以选择从车顶舱门下车，不过那样做缺乏车体掩护，很容易被击中。至于苏联研发的BTR系列轮式运兵车，由于发动机布置在车体后部，这导致步兵们必须从车顶舱门和侧门下车，实际上，在安全地段行军的时候，由于苏联在装甲车辆设计上不注重人机工程，装甲车内部狭小拥挤，大多数时候载员们都是选择坐在车顶上，只有在靠近战区的时候才选择钻进车内。
BTR的侧车门就在车轮中间，极为狭窄，只能上下开启
BTR系列装甲车搭载的步兵们在下车的时候，必须从车顶舱门和侧门，这导致其行动缺乏车体掩护，很容易被轻武器击中，而且其车体侧门由于空间的原因设计也很独特，采用两扇上下开启式，不像正常车门那样，无法为下车的步兵暂时提供一个掩护，在很多的突然袭击中，不如巷战中，很多的俄军步兵往往刚下车就被击中。2015年红场阅兵中展示的新一代“台风”装甲车修正了这个问题，步兵们还是选择从车尾门下车。
台风装甲车车门正常布局
根据近日的网络曝光图片，南部战区陆军41集团军换装猛士装甲突击车的新型步兵班，乘坐的新型猛士军车中跳下6人组成战斗队形。可以看到猛士军车的车门和此前的老猛士以及其他军车不同，属于上下开门，更加方便上下。根据图片看，这种上下开门的方式，最大的可能是为了增加登车速度，在下面的车门上有脚蹬。不过，从另一个方面看，这种看起来洋气的车门却又重复了BTR步兵战车的错误，步兵们在上下车的时候缺乏掩护，无法利用车门来抵挡前方射来的子弹。原本的猛士装甲突击车，采用正常开门方式，而且还有一个车尾门，实际上在车尾门下方设置脚蹬，其等车速度也很方便。这种拍拍脑袋就出来的时髦创意，大概没有考虑到这场条件下没有车门的掩护，士兵们在上下车的时候，很可能会被前方射来的子弹击倒。
新猛士装甲车的车门难以为士兵上下车提供掩护
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