1943年，日军在太平洋上转守为攻，绝对国防圈的构筑把日本人的外厉内荏展现的淋漓尽致。军令部对奇袭用兵器研发的热情与日俱增。之前投入大量精力研发的袖珍潜艇就收到了军令部的热情“关怀”。早在太平洋战争爆发之前，日军就对袖珍潜艇寄予厚望，在九段渐减中，袖珍潜艇作为偷袭敌军利器，在舰队决战的前夜削弱美军的作用。在绝对国防圈的作战中，面对美军与日俱增的舰队压力，这种廉价的手段更受军令部的青睐。1943年1月，海军工作学校教官浅野卯一郎机关中校向军令部提交了海龙的设计提案，军令部对提案比较满意，迅速通过了设计方案，为了掩人耳目，海龙被冠以SS金物的代号。
经过各种调整和修改设计，在1944年5月，海龙最初的两艘原型机被制造出来。一艘被拿去横须贺镇守府的海军工作学校，一艘被留在海军工厂。最早海龙的设计是从海龙母舰出发，对美军进行偷袭，发射鱼雷后返回母舰，随着战局的日渐紧张，母舰没有被制造，本身有生还希望的海龙也就成了有去无回的特攻兵器。海龙初始的设计十分良心，有大型辅助操控的艇翼，操控装置移植自广受好评的陆上轰炸机银河。因而海龙的操控性比之前的袖珍潜艇都要好，对于操控人员的要求也不高，两个人即可操纵自如，也不需要经过太多的培训，可以说是日本海军的救命稻草。
作为袖珍潜艇，艇内空间也做到了精简，以至于乘员只能依次入艇。不过麻雀虽小，五脏俱全，陀螺罗盘，深度计，压力表，转速计，电池情况表应有尽有，一个不少，都被安排在艇长的座位旁，一目了然。虽然对于艇长而言工作是十分繁重的，高空观察，潜望镜，潜艇的浮沉都是他一手负责，责任重大，但是训练难度并不高。
海龙的原理很简单，就是在水中模拟飞机的运动。司令塔下部还可以储存浮力，下潜速度十分优秀。在艇长熟练的情况下，5秒钟就可以完成下潜，隐蔽性可以说是非常不错。海龙还一扫往日日本海军袖珍潜艇稳定性差的老毛病，稳定性得到了极大的提高，操作上也简化了很多，耐压性上也提升了很多，熟练驾驶员可以迅速掌握操控技巧。
▲美国人绘制的结构图
在武备上，海龙上搭载了两枚45cm九二式鱼雷，鱼雷被挂在艇外。并不是广受好评的九三式氧气鱼雷可以说是唯一的不足了。鱼雷有专门的一次性发射筒，轨道也是固定的，鱼雷手在内部点火就能轻松发射，鱼雷发射后发射筒会自动脱落。
在速度上海龙并不出彩，比甲标的和蛟龙要差得多。相对来说续航就好一些，水上5节可以续航450海里，水下3节可以维持12小时。海龙设计上的固有缺陷则让设计人员大失所望，发射鱼雷时产生的巨大冲击力挥之不去，噪音则增加了暴露的危险，甚至影响船只的操控性。更让人揪心的是，在弃艇的时候，乘员是非常危险的，因为在这个时候是无法保证稳定性的。一些情况下，海水甚至被吸入排气缸，有些艇长慌乱之下会关闭进气缸和排气缸，导致艇内成为真空状态，被窒息而死。因而，作为常规潜艇的海龙很快让设计人员对其实战性抱着怀疑的态度。
▲海龙指挥塔的特写
因为战时的经济紧张，海龙的材料也不充裕，偷工减料造出来的海龙素质和纸面上相去甚远。而回天鱼雷的速度更快，因而在偷袭美军船队上也更有优势。在护航驱逐舰的打击下，指望海龙无疑是痴人说梦。而新锐袖珍潜艇蛟龙的出现，进一步威胁了海龙的地位。
▲艇头特写，装满了可怕的烈性炸药
1945年5月，海龙特攻队基地紧锣密鼓的在伊豆半岛的下田和西海岸的江之浦开张。满编的一队海龙特攻队配备13艘海龙。8月初，神子元岛的灯塔被美国潜艇炮击，作为反击，海龙特攻队派出一艘海龙前往攻击美军潜艇，在途中，海龙遇到美军舰载机的空袭，不过因为下潜躲避的够快，倒是没有被击沉。从这个战例来看，海龙在不发动攻击时的隐蔽性还是相当不错的。
▲ 终战后的海龙
在发现美国潜艇已经大摇大摆的离去后，海龙只能返回基地，这也是海龙唯一一次出击。之后天皇就发布了终战诏书，昙花一现的海龙也就结束了它短暂的一生。在战后，海龙被悉数移交给盟军销毁，承载着军令部本土决战的制胜兵器，就这样在未建寸功的情况下，消失于尘埃中。
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