（原标题：自带触觉反馈的机器人 隔空微创手术不在话下）
摘要：在常见的微创手术中，由于切口实在是太小了，外科医生们都恨不得拿着放大镜盯着看，这对手术本身还是有一些影响的。为了解决这个问题，澳大利亚迪肯大学和哈佛大学联手打造了一款叫作HeroSurg的机器人，昨天在墨尔本的澳大利亚模拟国会上隆重发布。HeroSurg是为了腹腔镜手术专门打造的，所以它尤其适用于那些需要缝合微小组织的手术中。虽然在病患们看来，它的外观可能会有点惊悚，但是研发团队希望它可以让手术更加安全、精准度更高。更重要的是，它可以让外科医生们获得一个重要的感觉：触觉。
是的，HeroSurg和外面那些五花八门的微创手术工具不同，它可以通过触觉反馈机制，将触觉传递给主刀医生以及3D图像处理器，这样一来，医生们就可以看到他们的手术刀到底割到了哪里。这对广大阑尾病患者而言简直是天大的好消息！因为他们总是担心在手术过程中，医生误割了他们的其他器官。
这个项目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand，他已经花了接近十年时间研究医学机器人技术以及触觉系统。在接受Mashable的采访时，Dalvand表示：“HeroSurg是个主从式的手术系统；当它处于从属地位时，它配置了多重机械臂，上面带有各种手术工具和腹腔镜；而当它处于主导地位的时候，它就成了为外科医生提供触觉的操控手柄。”
另外，有了HeroSurg，医生们可以感受到他们在使用器具的过程中，到底给患者施加了几分力。“也就是说，当医生通过手术器具抓到了一些东西，或是在切一些身体组织时，他们可以感受到自己对这个组织施加的力气……他们还可以感受到组织的软硬程度，并对组织的性质做出判断。”
“触觉反馈让外科医生可以分辨各种组织，并且感受一些脆弱的组织是否被感染或是炎症摧残得更弱，然后将它剖析得更彻底。”来自阿德莱德皇家医院的Suren Krishnan教授在一份声明中说道。
机器人外科手术系统现在势头很强，使用它的医生越来越多。Dalvand认为，HeroSurg之所以那么引人注目，是因为它的触觉反馈能力、避免碰撞的功能以及自动适应病患和床的能力。“外科医生根本不用担心在手术过程中，机器人是否会触碰到病患的体内或体外。”他解释道。
由于这类机器人技术可以提高手术的效率以及精准度，所以越来越多的医院会引进它。“一直以来，外科医生们都在谈论触觉反馈，但现存的系统并不能让他们感受到任何组织的存在。我们希望能在这方面做出一些贡献。” Dalvand表示。
目前，他和他的研发团队正在和澳大利亚的外科医生们展开合作，通过动物试验改进这个手术系统。另外，他们希望能够找到商业合作人，把这项技术推向全球。但让人吃惊的是，他并不想直接给这个机器人定价，因为他觉得价格这玩意儿太虚，也是有点特立独行。
Dalvand还表示，希望看到HeroSurg能在远程手术中广泛使用。也就是说，在未来，即便你和主刀医生相隔了十万八千里，他没有千里眼，你也没法踩着筋斗云去见他，但手术还是可以顺利进行！这绝对是医疗系统的一大飞跃啊。
via mashable
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王晓易_NE0011
