首搭激光雷达/订单破万 小鹏P5看这一篇就够了

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网易汽车6月29日报道 作为小鹏汽车旗下第三款量产车型，小鹏P5定位为紧凑型纯电动轿车，NEDC工况续航里程将超过600km；但最值让人关注的是，小鹏P5是一款强调智能驾驶和智能交互的智能化车型，它到底有多智能？【加入车友群，添加官方微信：autolive66】

【新车知识点】NEW

1.极为流线的车身造型

小鹏P5采用“和而不同”生动力智感美学设计理念。圆润曲面与几何形状碰撞与融合，符合中国人特有的内敛与张扬特点，针对更年轻的用户群体在渐消曲面的基础上增加了更多个性锐利的几何化设计元素。

新车继承P7优雅简结的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语；同时还将智能硬件的设计显性化（如激光雷达），品牌“X”元素融入一体化大灯，强化品牌形象。

细节上，小鹏P5的车身比例优雅，整车流线型车身，线条修长流畅。侧面采用无腰线设计，光影丰富多变。宽肩膀、半溜，配以悬浮车顶，带来越级车身尺寸视觉感受。同时，家族式X Robot Face前脸，使用光剑3.0灯光设计，前后LED贯穿灯传承P7“光剑”DNA，并首次将“X”元素融入一体化大灯，品牌辨识度更强。

2.打造智能第三空间

小鹏P5长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距达到了2768mm；在A+级轿车领域也属于尺寸较大的存在。不仅车内设计了多达26处储物空间，还具有450L的后行李箱容积450L，满足多个行李箱的轻松存放，儿童车、安全座椅轻易取放。另外，在车内人员经常接触到的位置均采用了软性材质覆盖，如Nappa真皮包裹的座椅，还支持前排座椅全平放倒，能够变成一张宽敞“双人大床”，为车主提供除了居住空间、工作空间之外的全新智能第三空间。

3.沉浸式居家内饰

小鹏P5的座舱使用了星轨环抱式设计，横向线条从仪表台一直延伸到后门，环抱式空间自成一体；全系标配全景天幕，视野通透。另外，新车的沉浸式居家感内饰，还拥有：航空头枕（加宽可翻折）、体量感门板（软包覆、大圆角、高触感）、双色叶片隐藏式出风口等设计。同时新车的内饰还可以设定为睡眠模式、影院模式，享受舒适用车生活。

值得一提的是，小鹏P5配备的全景天幕，面积达到1.493㎡，使得车内通透效果极佳；透光面积高达0.63平米、透光率16%。

4.新一代智能数字交互座舱

小鹏P5的数字交互座舱硬件使用了高通骁龙SA8155P车规级芯片，让整车拥有了高超的智能交互能力。从车机大屏触控，延展到全座舱智能交互体验，除了触控、语音交互体验，包括乘坐舒适性、空间、视野、设计美学、储物便利性、材质触感、做工品质、空气质量等都将作为评价智能座舱的标准。

另外，新车还将支持语音控制车辆变道、语音播放视频、多蓝牙定位手机App虚拟钥匙（蓝牙识别最远距离可达30m）；并可选装47英寸专属幕布、投影仪、睡眠套装、车载冰箱、智能香氛系统等，拓展多样的第三空间体验模式。以及原厂订制开发智能硬件，部分硬件可通过车载大屏控制或手机APP远程控制。在未来小鹏还将提供车控无人机；通过车载应用，支持语音控制无人机起飞、降落、返航、拍照、录像，实现无人机探路、跟随、环绕。拓展车辆视野边界，体验智能科技。

5.搭XPILOT 自动驾驶辅助系统

小鹏P5搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统；融合视觉、毫米波雷达、超声波传感器、车规级激光雷达等多种传感器，对环境进行视觉+雷达360°双重感知，大幅提升目标检测、测量分辨率，以及光线不足等条件下的感知性能，更适合中国复杂路况。

同时，新车还是全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，可在城市道路和高速道路实现多项功能，如下：

※NGP自动导航辅助驾驶（城市道路）

在高级驾驶辅助地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。

※NGP自动导航辅助驾驶（高速道路）

高级驾驶辅助地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动调节车速等。

6.小鹏定制车规级激光雷达

小鹏定制车规级激光雷达具有：超宽视场角（FOV）、密集点云、灵敏感知的特性；具体如下：

超宽视场角（FOV）：横向FOV为120°，双雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野，极大提升整车应对侧方车辆加塞等“老大难”智能驾驶功能的体验。针对性解决中国特色工况，实现城市路况防加塞功能。

密集点云：ROI（Region of Interest，感兴趣区域）积分时间0.1秒下等效144线点云密度。更密的点云输出让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。识别可绕行区域，如路面树枝、井盖、轮胎、垃圾、宠物猫狗等目前尚未通过视觉识别的物体，以及施工区域、交通事故。

灵敏感知：不受环境光影响，主动探测最远150米外的黑色低反射率目标（10%反射率目标物）；角度分辨率高达0.16°，中心区域刷新频率20Hz，每5毫秒1次实时感知周围环境。高灵敏感知可大幅提升横纵向位置识别精度、空间分辨率，绘制障碍物3D图像，更精确识别栅栏、路沿、绿化隔离带等场景，助力XPILOT 自动驾驶辅助系统应对远处障碍物，提升自动驾驶辅助功能体验。

另外，小鹏P5的激光雷达还采用双棱镜扫描方案，该方案优势在于可以用较少的收/发元器件实现等效视场。提升识别的纵向和横向位置精度，提升障碍物识别率。提升自动导航辅助驾驶（NGP）、停车场记忆泊车（AP）、自动紧急制动（AEB）等的整体驾驶体验。

综上，小鹏定制车规级激光雷达是同级最强的硬件方案，包含有：2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头共32个传感器，外加1套高精定位单元（GNSS+IMU）；融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知，全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，实现最高厘米级测距精度，更适合中国复杂路况。