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网易汽车12月30日报道 几天后的拉斯维加斯消费电子展CES上，地平线机器人(以下简称“地平线”)将与英特尔联合展示一款基于单目摄像头和FPGA的ADAS系统。近日工场菌有幸在地平线北京公司内提前感受了一下这套系统，并同地平线创始人兼CEO余凯博士聊了聊嵌入式人工智能算法的未来和地平线的商业模式。
地平线将在CES现场正式对外展示的这套系统，由英特尔和地平线联合开发完成，基于地平线最新设计的低功耗深度神经网络处理器架构IP。分工上英特尔提供FPGA硬件平台，地平线提供实现在FPGA上的深度神经处理器架构，深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决方案。该系统可实现高速公路和市区道路场景下的ADAS功能，可对车辆、车道线，行人，以及可行驶区域等同时实时检测和识别。
由于商业条款原因这套模型暂时不能拍照，工场菌在现场的大尺寸屏幕上看到了这套系统在真实路况下的识检测和别能力。这套系统使用一个和硬件平台连接的单目摄像头拍摄路况，并在硬件平台中对交通环境进行处理，模拟行车时基于计算机视觉的驾驶辅助功能。这套算法会根据障碍物分析出可通过区域并用蓝色轮廓表示，具备潜在危险的障碍物会用红色标示，一般障碍物则用绿色标出轮廓范围。通过观察，工场菌发现这套系统对障碍物动态识别的速度和精度足够优秀。
余凯此前曾表示，他认为未来自动驾驶的参与者大概有三类，一是传统主机厂与供应商所构成的生态，二是互联网企业，三是人工智能企业。以地平线为代表的人工智能企业需要敬畏汽车产业对安全的理解与积累，同时，传统主机厂与供应商必须对当前人工智能技术的发展有一个清晰的认识。地平线希望通过研发低功耗的处理器，让智能家居、智能汽车这类终端设备能够在不联网的情况下也具有深度学习和神经网络计算的能力。
技术路线 感知、场景搭建、决策
地平线自动驾驶路线由感知、场景搭建和决策三部分构成，感知层面可实现高精度的环境感知和运动预测，通过感知层面的数据信息可以为不同传感器建立统一的信号接口，实现高扩展、模块化的交通环境重建，最终采用理性决策而非端到端的学习，提供透明化、可追溯、可推理的决策和路径规划技术，解决黑箱问题。
余凯 地平线机器人创始人兼CEO
汽车+人工智能绝对是未来的热点，在余凯看来人工智能自动驾驶未来的发展方向会形成大小两个闭环，小闭环是车载终端为主的自动驾驶，智能汽车终端设备能够在不联网的情况下具备深度学习感知决策的能力。而大闭环则时协同云端、大数据、高精地图为主的自动驾驶，但这两个闭环未来一定会相互配合协作。
高性能 低功耗、低成本是核心
众所周知，在基于视觉的ADAS功能实现中，图像相关算法性能与计算资源高度相关。其中基于深度学习的图像处理算法，对硬件的计算性能、功耗、以及成本把控都提出了更高要求。为了减轻对硬件压力，算法本身的优化将成为重中之重。
地平线联合英特尔开发的这套产品原型，不仅能佐证英特尔的硬件平台性能，而且对地平线算法优化的功力亦能有所体现。这也是业界首次在Intel的FPGA平台上展现深度学习计算性能，也是地平线首次向外界展示其处理器架构研发的最新成果。地平线在软件算法上提供了基于深度学习的整体方案，具有高性能、低运算量的特点。
余凯定义地平线是嵌入式人工智能的领导者。嵌入式人工智能不是在云端通过联网，在数据中心的大规模的计算去实现人工智能，而是在本地计算，在不联网的情况下面实时的做环境感知，做人机交互，做决策控制。实际上嵌入式人工智能就是完全低功耗的本地化的计算，实际上是成为一个必须。
商业模式的三条路
谈及商业模式时，余凯表示，第一地平线的核心是提供嵌入式智能算法的解决方案，包括软件和硬件芯片两部分，地平线不会只做软件，芯片也将是地平线的未来方向。第二，与包括英特尔在内的公司开放合作，进行最终产品的利益分享。第三，地平线未来将自己设计开发底层处理器IP提供给整车企业。今年地平线的营收为千万级，明年推出新的处理器和新架构后2017年公司的目标是过亿级。
关于地平线和余凯
地平线成立于2015年7月，设有北京总部、深圳子公司及南京研发中心，汽车业务主要针对自动驾驶提供基于深度神经网络和深度学习的嵌入式人工智能解决方案，主要产品是核心处理器架构，软件算法和全套技术解决方案，是一家面向前装的二级零部件供应商。
余凯 地平线机器人创始人兼CEO,前百度研究院执行院长,曾领导百度深度学习研究院( IDL )、多媒体技术部(语音,图像)、图片搜索产品部等团队。
本文来源：网易汽车
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王铭_NA5955
