1.051型导弹驱逐舰
051型导弹驱逐舰是中国第一代国产导弹驱逐舰，60年代中期，为适应洲际弹道导弹全程海上护航，警戒的需要，中央军委批准由701研究所承担总体设计任务，李复礼和潘镜芙等主持设计工作。该型舰的原型是苏联在50年代末期提供给中国的科特林级驱逐舰图纸资料，051型舰在科特林级基础上做出了许多改进，主尺度加大，长132米，宽12.8米，吃水4.6米，动力装置2台蒸汽轮机，主机总输出功率72000马力，最高航速达36节，船员280人（包括45名军官）。满载排水量达到了3600余吨，主要武器有两座三联装反舰导弹发射装置和导弹武器系统，配备HY1型反舰导弹，其他武器包括双130毫米，双57毫米等多种口径火炮，两座12管火箭深弹发射系统，配置了声纳，雷达，通讯，导航等通关设备以及指挥控制系统。1976年6月，中央批准了第一代导弹驱逐舰的总体设计方案定型，随即全面展开了建造和设备研制。首舰由大连船厂于1971年12月交付海军，随后广州造船厂和中华造船厂同时开建该型舰，分别就近部署在北海，东海和南海舰队。发射任务前，共有8艘同型舰完工。参加发射任务的6艘舷号为106，107，108，131，132，162舰。
曾参加1980年洲际导弹试射护航的051型导弹驱逐舰——131舰。
并排停泊在码头的两艘051级，上层结构和雷达设备已有部分改进。
2.远洋测量船
60年代中期，根据国防科委下达的远洋测量船研制计划，七机部总体设计部等论证部门调集10个有关研究所人员组成工作组，进行测量船和测量控制系统的总体方案论证。经过多年充分调查研究，反复试验论证，最后确定了测量船总体方案以及测控，通信，导航定位，打捞，气象等系统的技术方案。1975年，2艘远洋测量船在江南造船厂开建，该型舰全长191米，高38米，宽22米，9层舱室相当于14层楼高，甲板上装有50余副天线，满载排水量2万余吨，平均航速18节。船上装有高精度测控系统，多手段，多网络，远距离，全天候的通信系统以及性能先进的综合导航定位系统和气象系统，在研制过程中解决了船舶及其设备的稳定问题，船体变形和变形测量问题，减振和降噪问题，电磁兼容问题，导航定位为题，远程全天候通信问题，气象保证问题，打捞救生问题，跟踪测量问题等技术难题。1979年底，2艘远洋测量船完成建造和适航任务，被命名为“远望1号”和“远望2号”。
远望1号测量船和远望2号测量船一起主要对导弹进行测控和定位。
3.远洋调查船
远洋调查船主要任务是为洲际导弹全程飞行试验选定的海区进行事先调查，也可作为海上气象中心，收集，分析，预报气象，也可作为主测量船的通信转信船。该型船排水量1.3万吨，也是由江南造船厂承建，具有抗12级风和环球行性能力，配备各类海洋调查实验室，还设有水声系统和直升机机库平台。1975年6月开建，1979年10月建成交付2艘。船名为：向阳红5号，向阳红10号。
向阳红5号远洋科学考察船主要进行气象分析。
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王晓易_NE0011
