现代战场上，榴弹炮无疑是支援火力的主力。而迫击炮以弹道弯曲、重量轻、射速快的优点、在山地作战、空降做战、城市巷战等场合发挥着重要作用。可以为步兵供最及时的火力支援。把两者结合起来，就形成了迫榴炮。过去，只有苏联大力发展迫榴炮，推出过2B16、2S9、2S23、2S31等经典产品。与时俱进的中国军工企业，也搞出了PLL05式120毫米轮式自行迫榴炮，成为世界上第二个研制与生产，轮式自行迫榴炮的国家.中国北方工业公司，还将这种120毫米轮式自行迫榴炮推向国际军火市场.
我国研制的出口型120毫米自行迫榴炮可装备快速反应部队、空降部队和轻型装甲部队，以提高部队在复杂地形(如山地、城市)条件下的作战能力。该炮外观类似于俄罗斯2S23型自行迫榴炮系统，但所用线膛炮的身管比后者要长，与2S31自行迫榴炮系统的120毫米2A80迫榴炮极为相似。
该系统以WZ551 6×6轮式装甲人员输送车为底盘，作战全重16.5吨，乘员4人，分另U为车长、炮长、装填手和驾驶员。动力装置为235千瓦的德国道依茨气冷柴油发动机和具备6个前进档和1个倒档的6HP500全自动变速箱。发动机功率320马力。车辆的两牺能力好，水上行驶靠安装在车尾两侧的2个螺旋桨推进，水上最大航速8千米／小时。公路最大行驶速度80千米／小时，最大行程500千米。其他标准配置包括：前4轮辅助动力转向装置、核生化防护系统和中央胎压调节系统，炮塔两侧分别安装有三联装电控烟幕弹发射筒。
该炮为全封闭炮塔，采用焊接结构，可360度旋转炮塔主要武器为1门120毫米线膛炮和1挺12 7毫米高射机枪。火炮身管不带炮口制退器和抽烟装置，高低俯仰范围为-4度～+80度，可发射迫击炮弹、榴弹和反坦克榴弹，既可直接瞄准射击也可间接瞄准射击，车载弹药36发。自行迫榴炮还配备了新型弹药，包括制式高爆迫击炮弹，装药重1.8千克，射程8.5千米尾翼稳定破甲高爆反坦克榴弹，能够在1.5千米的距离上有效攻击轻型装甲目标，最大破甲厚度600毫米(传统的钢装甲)，火箭助推弹药，初速265米／秒，装药重3.2千克，子母弹，弹体适于线膛炮发射，初速为425米／秒，射程9.3千米。可携带30枚反坦克／反人员子弹药，可穿透90毫米的传统钢装甲。
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