89式装甲车研制成功以后，十几年来不断进行改进，先后改进了发动机传动箱、变速箱换挡装置、车内油箱结构等。在89式的基础上，发展出ZSD90式装甲输送车，它安装了方向盘式全液压装箱操纵系统，更符合人体习惯，让会开汽车的就很快学会开履带车，驾驶起来也轻松，驾驶员疲劳程度大大减轻。同时取消了高射机枪和枪塔，安装了25毫米机关炮单人炮塔（消化吸收美国“大毒蛇”25毫米链式机关炮技术），火力增强。“大毒蛇”机关炮技术系1986年中美NFV-1履带式步兵战车合作计划（89年终止）的“福利”。它高平两用，可发射穿甲弹、杀爆弹等多种弹药，链式供弹。该炮可单发、3发、5发、连射模式，最大射速200发/分钟。发射穿甲弹初速高达1325米/秒，比59式（T55）坦克最初使用的穿甲弹初速还高，有效射程达1500米以上。在海湾战争中，美军甚至拿它射击T55，用多发点射方式击毁T55。火力实在强大。最可贵的是它有昼夜合一炮长微光瞄准具，实现了夜视夜战能力。90式外贸装甲输送车在第三世界也算是现金的。另外，89式还发展出多种变型车：ZDF89式履带式反坦克导弹发射车、ZJX93式履带式装甲抢修车、WZ752履带式装甲救护车、GBL130型履带式抛撒布雷车、ZHB94式履带式装甲补给车、WZ731履带式装甲侦察车等。
在89式装甲运兵车基础上发展的89-Ⅱ式步兵战车（IFV），该车安装一座单人25毫米火炮转塔。
ZDF89式履带式反坦克导弹发射车（红箭8发射车）是89式最具有代表性的改型，由于它性能落后，红箭9采用了WZ550轮式装甲车作为发射车。
89式装甲输送车作为我国第二代装甲输送车，还存在着很多不足。首先就是当时设计时居然不曾考虑利用市电向电瓶充电、向车内电器供电问题，部队营房的220伏市电就浪费了。每次起动发动机充电/供电不但消耗发动机寿命，更浪费军费。其次是车体前部的倒车镜、大灯等都没有充分加固，训练中尚可注意防止损坏，而作战中则很可能被树枝、砖墙等刮、蹭、撞毁。其三是装备我军多年，都不曾有附加装甲等改进，也未添加电子地图等信息化作战器材。其四是没有夜战能力。
89式装甲车车体前部的倒车镜、大灯等都没有充分加固，几乎就是裸露在外面。这在战时非常容易受到损坏。
在最近的“和平使命2009”中俄联合军演中，仍不见解放军对其有任何装甲方面的改进。另外至今为止，89式装甲车并没有加装夜视设备，这使其并不具备夜战能力。
就静态的主要指标来看，中国89式装甲车和国际上其他国家的60年代的履带式装甲车并无太大差别，其实89式装甲车最大的问题是在20世纪80年代时，西方轮式装甲车发展又快又好，当时我军决定研制发展一款履带式装甲车，这从思想上就已经落后于世界潮流了。15吨左右的轮式装甲车由于安装了可调压轮胎，在通过沙地、烂泥地时候可以给轮胎放气，增加接地面积，已经可以通过大部分原先必须履带式车辆的地形。我国与90年代批量装备89式履带式装甲车，已经明显落后于时代。幸好，中国在八十年代对轮式装甲车的研制也起步，并有WZ551式轮式装甲车等成果定型、出口。89式装甲车改型过红箭8发射车，但红箭9已经抛弃了它，改用WZ550。89式装甲车由于装备数量比较大，还将长期在我军序列中服役，等待新型轮式装甲车来替代它。
下面是89式装甲输送车与几款典型的装甲车的性能对比：
下表是网易军事对ZSD89式装甲输送车的排名及国产化率评估，5星为满分：
本文来源：网易军事
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王晓易_NE0011
