北京
9月2日消息，物理AI研发公司ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合建筑机器人公司RIC Robotics完成了混凝土倾覆板（Tilt-up Construction）缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。此次POC验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性，也是垂直行业创新企业基于通用机器人平台开发行业应用的又一次原创性实践。
ZINOVA是一家专注物理AI的研发公司，核心研究方向是工具智能（Tool Intelligence）——让机器人能够识别、抓取并感知现实世界中已有的工具，真正参与线下的生产性工作。其研究围绕三个维度展开：Grasp（通用工具抓取）、Feel（TEISI感知接口，采集工具与环境交互中的力、扭矩、振动、阻力等数据）以及Form（探索针对具体任务的机器人形态）。三者共同构成可跨工具、跨任务、跨机器人形态迁移的工具智能体系。ZINOVA的路径并非为每一个工种制造一台专用机器人，而是让同一套工具智能运行于不同形态的机器人之上。
建筑行业是ZINOVA选择的首个落地验证场景。建筑行业长期面临熟练劳动力约束，同时存在大量高价值的实体作业和成熟的既有工具体系；更重要的是，建筑工地高度非标准化，施工环境、材料规格和工序要求因项目而异，难以套用统一的自动化方案。这种复杂性，恰恰构成了验证工具智能”真实适应能力”的理想场景。
此次演示复刻了混凝土倾覆板的核心施工环节：两台TRON 2机器人分别持钉枪与木板，协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定；随后在多层马凳支架上铺设钢筋并完成绑扎，模拟真实施工中多个工种前后衔接的完整作业逻辑。场景的难度不在于完成某一个孤立动作，而在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程。
在构型上，ZINOVA基于TRON 2双臂具身机器人的模块化与可扩展能力，针对建筑施工的大空间、多工序作业需求，探索出一套创新机器人构型。该构型进一步拓展了TRON 2的作业空间与工具操作能力，使其能够从传统桌面、低空作业延伸至更广阔的立体空间。双臂可面向不同方向、不同高度完成多种工具操作，进一步释放TRON 2在复杂施工场景中的操作潜力与应用价值。
针对建筑施工多工序、多工具、大空间作业等实际需求，ZINOVA基于对建筑场景的理解，结合TRON 2灵活组合、可扩展的通用基座能力，探索面向建筑施工场景的机器人应用。这一构型体现了三方面考量：
- 场景通用。建筑施工涵盖大量不同工序，若为每种任务配置专用机器人，成本与部署复杂度均难以满足实际需求。TRON 2的模块化设计支持换装不同工具、不同底座以适配不同工序，同一平台可持续扩展至更多施工环节，无需为每道工序另起炉灶。
- Human in the Loop。建筑场景天然非标准化，完全自主作业当前仍面临挑战。TRON 2支持人机协同遥操作，操作员在关键节点介入保证任务完成质量，同时在每一次真实操作中持续积累机器人和工具在运动、操作、接触感知、环境交互等数据，为后续自主能力与模型训练打下基础。
- 合规效率。在建筑行业，不同工序对应不同的专业资质与执照要求——木工、钢筋工、浇筑工各持执照、分包作业，人力组织成本极高。机器人作为统一的作业载体，在具身智能的赋能下，可在满足安全规范的前提下跨越工种界限，一次性覆盖原本需要多个工种资质才能完成的施工内容，从根本上降低流程摩擦，也为规模化部署提供更清晰的合规路径。
ZINOVA创始人徐子悠表示：“我们相信，物理AI的破局不会来自单一形态的机器人，而来自能够跨形态使用工具的智能。TRON 2提供的模块化、可扩展能力，让我们能够将更多精力聚焦于工具智能与行业任务本身，并快速验证不同构型和应用的可能性。”
逐际动力联合创始人庞博表示：“ZINOVA对建筑行业的深刻理解，以及他们在工具智能方向上的专注与创新，正是具身智能真正落地应用必不可少的生态力量。我们希望通过TRON 2这样的通用机器人平台，让行业创新者能够更高效地完成验证和迭代，共同探索更多面向真实场景的解决方案。”
