北京
（原标题：经纬达助力我国运载火箭首次实现可控回收）
近日，经纬达智能科技深度参与的国家级重大航天工程长征十号乙运载火箭一子级可控回收，成功地实现了全球首次运载火箭海上网系回收，这也是我国航天领域的历史性突破。经纬达独家承担“领航者”号海上回收平台核心智能导航系统的研制任务，以硬核自动驾驶技术助力中国航天迈入低成本、高频次、可复用的全新发展阶段。
海上回收平台通过网系捕获方式成功回收长征十号乙运载火箭一子级
（图片来源于新闻联播）
此次火箭海上回收任务堪称航天领域的“极限挑战”，技术难度全球罕见。不同于传统陆地固定点位回收，本次任务采用创新型海上网系回收模式，核心难点在于“动对动”高精度协同控制。南海作业海域存在持续海浪扰动，即便“领航者”号配备先进的DP2动力定位系统，平台仍会产生横摇、纵摇和升沉晃动，4级海况下可出现2至3度倾斜。而火箭一子级从高空高速返航，姿态、速度、位置实时动态变化，天上高速飞行的箭体、海上浮动的平台、动态张开的回收大网，三者需在毫秒级时差内完成精准匹配，对导航定位的稳定性、实时性、精准度提出了极致严苛的要求。
作为本次任务的核心技术支撑，经纬达研制的平台核心智能导航系统，是实现船箭精准协同、圆满完成网系回收的关键核心构成。针对海上复杂海况、强干扰、高动态的极端作业环境，企业技术团队攻克多项行业卡脖子技术，搭建起高精度、高动态、高可靠的智能导航定位体系。该系统可全天候实时感知海上平台六自由度运动状态，毫秒级输出位置、姿态、航速等核心数据，精准补偿海浪带来的位置偏差，火箭落网后，系统依托高精度自主导航与视觉识别技术，自动完成箭体位置精准识别、姿态校正与智能锁紧固定，全程无需人工上平台操作。
经纬达长期聚焦高端装备导航控制技术研发，深耕各领域智能驾驶高端装备等关键领域，坚持自主创新攻坚核心技术，此次重大任务的圆满成功，不仅验证了我国重复使用火箭核心技术的成熟度，更充分地彰显了经纬达的硬核研发实力与国家级工程配套能力，以及为我国重大航天工程作出的突出贡献。
本文来源：大京新闻网
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