Sharpa将触觉灵巧操作能力带入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人

（原标题：Sharpa将触觉灵巧操作能力带入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人）

新加坡，2026年6月1日——新加坡 AI 机器人公司 Sharpa 宣布，携手 NVIDIA 推出首个搭载 Sharpa Wave 灵巧手的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人。

该参考人形机器人以 Isaac GR00T 开发平台为底座，将 Sharpa 的触觉灵巧操作能力、Unitree 的人形机器人本体、NVIDIA 端侧算力与 Isaac GR00T 开发流程，整合到同一套已验证配置中。基于这一平台，开发者和研究人员可以更高效地构建、微调与部署机器人技能，将准备时间从数天缩短至数小时。

通用人形机器人正加速走向更多应用场景，但开发者在落地过程中仍面临高度分散的研发流程：硬件集成、数据采集、仿真、训练、评测与部署往往需要分别搭建，门槛高、周期长，也限制了机器人技能从实验室走向真实场景的速度。

H2 Plus 的意义正在于此。它将 Sharpa 的灵巧操作能力、Unitree 的人形机器人硬件平台、NVIDIA 的板载计算能力，以及 Isaac GR00T 工作流整合为一套统一、可复用、已验证的参考设计，帮助研究团队更快完成机器人整机调试、技能开发与真实环境验证。

“让机器人真正具备生产力，是 Sharpa 一直以来的愿景。”Sharpa 联合创始人李一帆表示，“Sharpa 正通过触觉灵巧硬件与 AI 模型，持续推动机器人精细操作能力的提升。与 Unitree 和 NVIDIA 联手打造人形机器人参考设计和端到端开发方案，是推动机器人走向真实场景、完成真实工作的关键一步。”

NVIDIA 机器人产品总监 Spencer Huang 表示：“灵巧手是人形机器人在真实世界中完成高价值操作任务的关键。搭载 Sharpa Wave 触觉五指手，并结合 NVIDIA Isaac GR00T 与 Isaac Teleop，Unitree H2 Plus 为开发者提供了一套可用于训练触觉、控制与高精度操作技能的参考设计。”

面向 Physical AI 开发的前沿灵巧人形机器人参考设计

搭载 Sharpa Wave 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，将前沿人形机器人研究所需的核心能力整合进同一套系统中：人类尺度的机器人本体、灵巧操作能力、触觉感知、全身控制，以及端侧 AI 计算能力。

H2 Plus 参考设计包括：

双 Sharpa Wave 触觉五指手。每只手拥有22个自由度，使整机在手部与身体层面合计达到75个自由度，支持人类尺度下的灵巧操作。

高分辨率数字触觉阵列。每个指尖拥有超过1,000个触觉像素，压力灵敏度达到0.02 N，可支持机器人在长时序、复杂操作任务中保持高成功率，例如手内旋转和双手协同操作。

Unitree H2人形机器人本体。具备31个身体自由度，为全身运动控制与复杂任务执行提供硬件基础。

NVIDIA Jetson AGX Thor T5000板载计算平台。该平台搭载 NVIDIA Blackwell GPU，具备2,070 FP4 TFLOPS 算力、14核 Arm CPU、128 GB 统一内存，并支持可配置功耗范围，为机器人端侧推理与控制提供高性能算力支撑。

Sharpa Wave：面向人形机器人开发的仿人灵巧末端

对于人形机器人而言，本体决定了它能否进入真实场景，而手则决定了它能否真正完成任务。

在 Unitree H2 Plus 搭载 Sharpa Wave，并在 NVIDIA 平台中完成仿真后，开发者可以围绕触觉灵巧操作构建更完整的开发流程。

首先，开发者可以结合 NVIDIA Isaac Teleop，采集高质量上肢示教数据，用于灵巧操作训练与策略开发。这意味着机器人不再只是执行简单轨迹，而是能够学习更接近人类操作方式的复杂上肢动作与手部动作。

其次，开发者可以在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 中，基于 Sharpa Wave 的触觉参数，对触觉灵巧操作策略进行仿真、训练与评估。Isaac Sim 和 Isaac Lab 是 NVIDIA 的开放仿真框架，能够帮助团队在真实部署前验证策略表现，降低开发风险。

最后，借助 NVIDIA Jetson 的板载推理与控制能力，开发者可以将触觉灵巧操作策略实时部署到机器人本体上，并以更小的从仿真到现实（sim-to-real）差距完成真实环境部署。

关于 Sharpa

Sharpa 成立于2024年，是一家 AI 机器人独角兽公司，专注于为通用场景开发极致性能的机器人及其核心关键部件。

Sharpa 的使命，是通过机器人将人类从重复性或高强度劳动中解放出来，让人们能够把时间投入到更有意义的事情上。

Sharpa 全球总部位于新加坡，制造与研发中心位于上海，并在美国山景城设有业务运营团队。